[实用新型]一种协同肝胆外科手术器械的机械爪及其机械臂有效
| 申请号： | 201820811961.4 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209107581U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 程树群;张修平;王康;罗斌;陈振华 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第二军医大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海元一成知识产权代理事务所(普通合伙) 31268 | 代理人： | 赵青 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出的协同肝胆外科手术器械的机械爪及其机械臂，包括爪基，爪基的正面设有爪内腔，背面设有爪凹槽；夹上盘固定在爪内腔内上部；套件片设置在夹上盘外围并通过固定于爪内腔内上部；夹下盘安装在爪内腔的内下部，且与夹上盘相对设置；电磁伸缩杆固定在爪凹槽内；连接锁片组中部铰接有顶板片，顶板片的顶端锚固于爪基下底部；连接锁片组一端与夹下盘底部铰接，另一端与电磁伸缩杆底部铰接。在本实用新型中，通过电磁伸缩杆和夹下盘下端均与位于爪基下方的连接锁片组铰接，通过电磁伸缩杆的上下伸缩，实现夹下盘的上下移动，与夹上盘配合实现对手术器械的夹取和放下，可以为手术过程中提供便捷，达到了手术协同的便捷化。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁伸缩杆 内腔 上盘 下盘 连接锁片 铰接 肝胆外科手术 本实用新型 机械臂 机械爪 爪凹槽 协同 器械 上下伸缩 上下移动 手术过程 手术器械 相对设置 中部铰接 夹取 锚固 套件 下端 背面 外围 配合 | ||
【主权项】：
1.一种协同肝胆外科手术器械的机械爪，其特征在于，包括：爪基(8)，所述爪基(8)的正面设有爪内腔(81)，背面设有爪凹槽(82)；夹上盘(11)，所述夹上盘(11)通过栓螺杆b(6)固定在爪内腔(81)内上部；套件片(12)，所述套件片(12)设置在夹上盘(11)外围，并通过栓螺杆c(7)固定于爪内腔(81)内上部，栓螺杆c(7)外套装有弹簧；夹下盘(13)，所述夹下盘(13)安装在爪内腔(81)的内下部，且与夹上盘(11)相对设置；电磁伸缩杆(2)，所述电磁伸缩杆(2)固定在爪凹槽(82)内；连接锁片组，所述连接锁片组包括相对设置地两个连接锁片(4)，两个连接锁片(4)由并排的三个栓螺杆a(5)连接；位于中部的栓螺杆a(5)上铰接有顶板片(10)，顶板片(10)的顶端通过铆钉锚固于爪基(8)下底部；其中，夹下盘(13)底部与位于连接锁片组一端的栓螺杆a(5)铰接，电磁伸缩杆(2)底部与位于连接锁片组另一端的栓螺杆a(5)铰接。
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