[实用新型]一种协同肝胆外科手术器械的机械爪及其机械臂

说明书

本实用新型提出的协同肝胆外科手术器械的机械爪及其机械臂，包括爪基，爪基的正面设有爪内腔，背面设有爪凹槽；夹上盘固定在爪内腔内上部；套件片设置在夹上盘外围并通过固定于爪内腔内上部；夹下盘安装在爪内腔的内下部，且与夹上盘相对设置；电磁伸缩杆固定在爪凹槽内；连接锁片组中部铰接有顶板片，顶板片的顶端锚固于爪基下底部；连接锁片组一端与夹下盘底部铰接，另一端与电磁伸缩杆底部铰接。在本实用新型中，通过电磁伸缩杆和夹下盘下端均与位于爪基下方的连接锁片组铰接，通过电磁伸缩杆的上下伸缩，实现夹下盘的上下移动，与夹上盘配合实现对手术器械的夹取和放下，可以为手术过程中提供便捷，达到了手术协同的便捷化。

技术领域

本实用新型涉及机械爪，具体涉及一种协同肝胆外科手术器械的机械爪及其机械臂。

背景技术

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。利用机器人做外科手术已日益普及，美国仅2004年一年，机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。利用机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定，装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和指导机械臂工作就行了。据悉，该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。目前最普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用称为“达芬奇”的机器人系统做心脏外科、妇产科及节育手术。2000年，机器人做的外科手术达1500例，而2004年，机器人已实施了2万例手术。通常，实施开放式外科手术需要输血，会带来传染疾病等危险，而机器人做手术则出血很少。普通开放式外科手术，患者则需2天至3天才可出院，6周后才恢复正常活动，而用机器人做手术后，患者1天即可出院，1周后即可正常活动。此外，以前列腺切除术为例，如果手术失误，切断了前列腺周围的神经，可导致阳痿，因此精确切口非常重要，普通前列腺切除术有25％％到60％％的患者患阳痿。但是，利用机器人做手术，术后患者患阳痿的比率很低。心脏外科的医生利用机器人做手术，如修理二尖瓣和实施动脉手术，可不用打开肋骨，患者的切口只有3.7至5厘米，而不是传统手术的20至25厘米切口，如此既减少了患者的疼痛，又减少了流血及外伤。

现有的机械爪，一般都是仿生爪，就是跟人类一样有五根手指，但是这种仿生的机械爪，在实际的一些手手术操作中，显得并不十分合适，尤其是在肝胆外科手术中，设计一款与肝胆外科手术匹配度高的机械爪尤为重要。

而本案申请的结构上就能同肝胆外科手术，属于匹配度高的手术机械爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种协同肝胆外科手术器械的机械爪及其机械臂，能够很好地适应肝胆外科手术操作，达到了手术协同的便捷化。

为实现上述目的，本实用新型提出的协同肝胆外科手术器械的机械爪，包括：

爪基，所述爪基的正面设有爪内腔，背面设有爪凹槽；

夹上盘，所述夹上盘通过栓螺杆b固定在爪内腔内上部；

套件片，所述套件片设置在夹上盘外围，并通过栓螺杆c固定于爪内腔内上部，栓螺杆c外套装有弹簧；

夹下盘，所述夹下盘安装在爪内腔的内下部，且与夹上盘相对设置；

电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆固定在爪凹槽内；

连接锁片组，所述连接锁片组包括相对设置地两个连接锁片，两个连接锁片由并排的三个栓螺杆a连接；位于中部的栓螺杆a上铰接有顶板片，顶板片的顶端通过铆钉锚固于爪基下底部；