[实用新型]一种协同肝胆外科手术器械的机械爪及其机械臂

权利要求书

1.一种协同肝胆外科手术器械的机械爪，其特征在于，包括：

爪基(8)，所述爪基(8)的正面设有爪内腔(81)，背面设有爪凹槽(82)；

夹上盘(11)，所述夹上盘(11)通过栓螺杆b(6)固定在爪内腔(81)内上部；

套件片(12)，所述套件片(12)设置在夹上盘(11)外围，并通过栓螺杆c(7)固定于爪内腔(81)内上部，栓螺杆c(7)外套装有弹簧；

夹下盘(13)，所述夹下盘(13)安装在爪内腔(81)的内下部，且与夹上盘(11)相对设置；

电磁伸缩杆(2)，所述电磁伸缩杆(2)固定在爪凹槽(82)内；

连接锁片组，所述连接锁片组包括相对设置地两个连接锁片(4)，两个连接锁片(4)由并排的三个栓螺杆a(5)连接；位于中部的栓螺杆a(5)上铰接有顶板片(10)，顶板片(10)的顶端通过铆钉锚固于爪基(8)下底部；

其中，夹下盘(13)底部与位于连接锁片组一端的栓螺杆a(5)铰接，电磁伸缩杆(2)底部与位于连接锁片组另一端的栓螺杆a(5)铰接。

2.根据权利要求1所述的协同肝胆外科手术器械的机械爪，其特征在于，所述夹下盘(13)下方中心位置焊接有铰件b(131)，铰件b(131)上同轴固定有环件(15)，铰件b(131)上套装有弹簧(14)，弹簧(14)的底端被环件(15)所紧固，环件(15)搁置于爪内腔(81)的内下部，铰件b(131)穿过爪基(8)底壁向下与位于连接锁片组一端的栓螺杆a(5)铰接。

3.根据权利要求1所述的协同肝胆外科手术器械的机械爪，其特征在于，电磁伸缩杆(2)的底部末端设有铰件a(3)，铰件a(3)与位于连接锁片组另一端的栓螺杆a(5)铰接。

4.根据权利要求1所述的协同肝胆外科手术器械的机械爪，其特征在于，所述电磁伸缩杆(2)通过锁芯杆(9)固定在爪凹槽(82)内。

5.根据权利要求1～4任一项所述的协同肝胆外科手术器械的机械爪，其特征在于，所述爪凹槽(82)外固定有爪机拉件(1)。

6.根据权利要求1～4任一项所述的协同肝胆外科手术器械的机械爪，其特征在于，所述夹上盘(11)上垫入有硅胶皮层，该硅胶皮层上设有防滑硅胶皮。

7.一种机械臂，其特征在于，该机械臂上设有如权利要求1～6中任一项所述的机械爪。