[实用新型]一种基于工业机器人的定量涂胶装置

摘要

本实用新型公开了涂胶装置技术领域的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括支撑架，所述支撑架中设置有物料传输带，所述支撑架的顶部设置有电动直线模组，所述电动直线模组的滑动端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部伸缩端连接有涂胶刷，所述支撑架的侧壁设置有搁板和定量抽取箱，所述搁板上设置有胶水桶，所述胶水桶中连接有输胶管，本实用新型便于通过滑套在抽取筒上进行滑动，便于根据容量刻度线进行胶水容量的调节，可对一次胶水涂抹进行定量控制，胶水通过出胶口进行喷出，涂胶刷毛对胶水进行均匀涂抹，通过伸缩气缸对涂胶刷的高度进行调节，电动直线模组对涂胶刷进行往复平移，进行涂抹。

主权项

1.一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)中设置有物料传输带(2)，所述支撑架(1)的顶部设置有电动直线模组(3)，所述电动直线模组(3)的滑动端连接有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的底部伸缩端连接有涂胶刷(5)，所述支撑架(1)的侧壁设置有搁板(9)和定量抽取箱(6)，所述搁板(9)上设置有胶水桶(10)，所述胶水桶(10)中连接有输胶管(8)，所述定量抽取箱(6)中包括有抽取筒(602)，所述输胶管(8)与抽取筒(602)连接，所述抽取筒(602)上还连接有出胶管，所述出胶管的端部连接涂胶刷(5)，所述输胶管(8)和出胶管上均设置有单向阀。