[实用新型]一种基于工业机器人的定量涂胶装置

说明书

本实用新型公开了涂胶装置技术领域的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括支撑架，所述支撑架中设置有物料传输带，所述支撑架的顶部设置有电动直线模组，所述电动直线模组的滑动端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部伸缩端连接有涂胶刷，所述支撑架的侧壁设置有搁板和定量抽取箱，所述搁板上设置有胶水桶，所述胶水桶中连接有输胶管，本实用新型便于通过滑套在抽取筒上进行滑动，便于根据容量刻度线进行胶水容量的调节，可对一次胶水涂抹进行定量控制，胶水通过出胶口进行喷出，涂胶刷毛对胶水进行均匀涂抹，通过伸缩气缸对涂胶刷的高度进行调节，电动直线模组对涂胶刷进行往复平移，进行涂抹。

技术领域

本实用新型涉及涂胶装置技术领域，具体为一种基于工业机器人的定量涂胶装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

传统的涂胶工作为人工手工涂胶或利用涂胶机涂胶，很难精准地对胶水量进行定量，对员工的经验的掌握要求高，所以急需一种基于工业机器人的定量涂胶装置，以便工业化生产制造。

例如专利申请号CN201720419211.8一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括装置本体，所述装置本体包括滑杆、拖链、连接基座、旋转轴、支撑臂、安装基座、移动滑块、针筒支架、针筒、针头和定量控制器，所述滑杆顶端安装有拖链，所述拖链通过螺丝与连接基座固定连接，所述滑杆两端安装有旋转轴，所述滑杆两端通过旋转轴与支撑臂活动连接，所述支撑臂底端通过焊接连接有安装基座，所述连接基座通过焊接连接有移动滑块，所述移动滑块安装有针筒支架，所述针筒支架安装有针筒，所述针筒底端设置有针头，所述支撑臂左端通过焊接连接有定量控制器。此种装置通过定量控制器进行胶水的定量控制，控制较为复杂，在进行涂抹时，胶水涂抹不够均匀，不便于根据涂抹设备的位置进行上下调节。基于此，本实用新型设计了一种基于工业机器人的定量涂胶装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人的定量涂胶装置，以解决上述背景技术中提出的装置通过定量控制器进行胶水的定量控制，控制较为复杂，在进行涂抹时，胶水涂抹不够均匀，不便于根据涂抹设备的位置进行上下调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括支撑架，所述支撑架中设置有物料传输带，所述支撑架的顶部设置有电动直线模组，所述电动直线模组的滑动端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部伸缩端连接有涂胶刷，所述支撑架的侧壁设置有搁板和定量抽取箱，所述搁板上设置有胶水桶，所述胶水桶中连接有输胶管，所述定量抽取箱中包括有抽取筒，所述输胶管与抽取筒连接，所述抽取筒上还连接有出胶管，所述出胶管的端部连接涂胶刷，所述输胶管和出胶管上均设置有单向阀。

优选的，所述出胶管的外侧套接有链套。

优选的，所述定量抽取箱还包括电机，所述抽取筒设置有活塞杆，所述活塞杆的顶部连接有螺纹套筒，所述电机的底部输出端连接有螺杆，所述螺杆插接在螺纹套筒中，且与螺纹套筒螺接。

优选的，所述抽取筒的外侧壁上滑动套接有滑套，所述滑套上连接有行程开关一，所述抽取筒的内腔底部连接有行程开关二，所述行程开关一和行程开关二与电机连接，所述活塞杆上还连接有触杆，所述触杆设置在行程开关一的外侧，且触杆的底端设置在行程开关一的正下方。

优选的，所述抽取筒的外壁设置有容量刻度线。

优选的，所述涂胶刷包括刷体，所述刷体上均匀排布安装有出胶口，且出胶口与出胶管连接，所述出胶口的两侧设置有两组涂胶刷毛。