[实用新型]一种基于工业机器人的定量涂胶装置有效
| 申请号： | 201820808861.6 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208494735U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 邱晨健;程华;韩年珍;程东华;俞韶华 | 申请（专利权）人： | 和县隆盛精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B05C1/06 | 分类号： | B05C1/06;B05C13/00;B05C11/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 童强 |
| 地址： | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 胶水 支撑架 涂胶 伸缩气缸 直线模组 定量涂胶装置 本实用新型 工业机器人 胶水桶 搁板 涂抹 容量刻度线 顶部设置 定量控制 均匀涂抹 涂胶装置 往复平移 物料传输 抽取筒 抽取箱 出胶口 滑动端 伸缩端 输胶管 滑动 侧壁 滑套 喷出 刷毛 | ||
1.一种基于工业机器人的定量涂胶装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)中设置有物料传输带(2)，所述支撑架(1)的顶部设置有电动直线模组(3)，所述电动直线模组(3)的滑动端连接有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的底部伸缩端连接有涂胶刷(5)，所述支撑架(1)的侧壁设置有搁板(9)和定量抽取箱(6)，所述搁板(9)上设置有胶水桶(10)，所述胶水桶(10)中连接有输胶管(8)，所述定量抽取箱(6)中包括有抽取筒(602)，所述输胶管(8)与抽取筒(602)连接，所述抽取筒(602)上还连接有出胶管，所述出胶管的端部连接涂胶刷(5)，所述输胶管(8)和出胶管上均设置有单向阀。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，其特征在于：所述出胶管的外侧套接有链套(7)。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，其特征在于：所述定量抽取箱(6)还包括电机(601)，所述抽取筒(602)设置有活塞杆(603)，所述活塞杆(603)的顶部连接有螺纹套筒(604)，所述电机(601)的底部输出端连接有螺杆，所述螺杆插接在螺纹套筒(604)中，且与螺纹套筒(604)螺接。
4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，其特征在于：所述抽取筒(602)的外侧壁上滑动套接有滑套(606)，所述滑套(606)上连接有行程开关一(608)，所述抽取筒(602)的内腔底部连接有行程开关二(605)，所述行程开关一(608)和行程开关二(605)与电机(601)连接，所述活塞杆(603)上还连接有触杆(607)，所述触杆(607)设置在行程开关一(608)的外侧，且触杆(607)的底端设置在行程开关一(608)的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，其特征在于：所述抽取筒(602)的外壁设置有容量刻度线。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的定量涂胶装置，其特征在于：所述涂胶刷(5)包括刷体(501)，所述刷体(501)上均匀排布安装有出胶口(502)，且出胶口(502)与出胶管连接，所述出胶口(502)的两侧设置有两组涂胶刷毛(503)。
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