[实用新型]一种回转支撑行走装置有效
| 申请号： | 201820807204.X | 申请日： | 2018-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN208264338U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 秦广泉 | 申请（专利权）人： | 苏州智泉农业科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215133 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种回转支撑行走装置，包括车架、至少三个支腿结构，所述支腿结构包括车轮和车轮支架，所述车轮支架与所述车架之间通过回转支撑相连，用以实现车轮支架与车架之间的可转动连接，所述回转支撑包括可相对转动的外圈和内圈，所述外圈的外表面上设有传动齿，所述传动齿通过齿合方式连接传动机构，所述传动机构连接回转驱动，所述回转驱动通过传动机构实现回转支撑的转动控制，所述车轮由独立的驱动装置驱动，所述车轮的竖向中心线与所述回转支撑的中轴线之间具有一定距离。该技术方案转向控制省力，能够实现平移掉头，作业盲区小，有效减少了农作物损伤，且能够实现大宽幅作业。 | ||
| 搜索关键词： | 回转支撑 车轮支架 车架 车轮 回转驱动 行走装置 支腿结构 传动齿 本实用新型 可转动连接 竖向中心线 驱动装置 有效减少 转动控制 转向控制 平移 中轴线 齿合 宽幅 内圈 掉头 省力 盲区 损伤 农作物 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种回转支撑行走装置，其特征在于：包括车架、至少三个支腿结构，所述支腿结构包括车轮和车轮支架，所述车轮支架与所述车架之间通过回转支撑相连，用以实现车轮支架与车架之间的可转动连接，所述回转支撑包括可相对转动的外圈和内圈，所述外圈的外表面上设有传动齿，所述传动齿通过齿合方式连接传动机构，所述传动机构连接回转驱动，所述回转驱动通过传动机构实现回转支撑的转动控制，所述车轮由独立的驱动装置驱动，所述车轮的竖向中心线与所述回转支撑的中轴线之间具有一定距离。
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