[实用新型]一种车辆平面移动机器人

摘要

本实用新型揭示了一种车辆平面移动机器人，包括支撑机构、抱夹装置、行走机构、电控设备；支撑机构包括第一支撑机构、第二支撑机构、调节机构，调节机构能调节所述第一支撑机构、第二支撑机构之间的距离；抱夹装置包括至少两个抱夹单元，各抱夹单元包括至少两个抱夹机构；各抱夹机构分别设有旋转驱动机构，能驱动抱夹机构旋转；第一支撑机构、第二支撑机构分别设有至少一个抱夹单元，各抱夹单元通过旋转抱夹机构；行走机构设置于支撑机构的下方或下部，电控设备分别连接支撑机构、抱夹装置、行走机构，控制其动作。本实用新型提出的车辆平面移动机器人，可根据需要调节两侧支撑机构的距离，既可以采用内部抱夹的方式，也可以采用外部抱夹的方式。

主权项

1.一种车辆平面移动机器人，其特征在于，所述车辆平面移动机器人包括：支撑机构、抱夹装置、行走机构、电控设备；所述支撑机构包括第一支撑机构、第二支撑机构、调节机构，所述调节机构连接第一支撑机构或/和第二支撑机构，能调节所述第一支撑机构、第二支撑机构之间的距离；所述抱夹装置包括至少两个抱夹单元，各抱夹单元包括至少两个抱夹机构；各抱夹机构分别设有旋转驱动机构，能驱动抱夹机构旋转；所述第一支撑机构、第二支撑机构分别设有至少一个抱夹单元，各抱夹单元通过旋转抱夹机构，从而能完成夹抱车辆轮胎的动作或者放下车辆轮胎的动作；所述行走机构设置于支撑机构的下方或下部，所述电控设备分别连接支撑机构、抱夹装置、行走机构，控制其动作。