[实用新型]一种车辆平面移动机器人

权利要求书

1.一种车辆平面移动机器人，其特征在于，所述车辆平面移动机器人包括：支撑机构、抱夹装置、行走机构、电控设备；

所述支撑机构包括第一支撑机构、第二支撑机构、调节机构，所述调节机构连接第一支撑机构或/和第二支撑机构，能调节所述第一支撑机构、第二支撑机构之间的距离；

所述抱夹装置包括至少两个抱夹单元，各抱夹单元包括至少两个抱夹机构；各抱夹机构分别设有旋转驱动机构，能驱动抱夹机构旋转；

所述第一支撑机构、第二支撑机构分别设有至少一个抱夹单元，各抱夹单元通过旋转抱夹机构，从而能完成夹抱车辆轮胎的动作或者放下车辆轮胎的动作；

所述行走机构设置于支撑机构的下方或下部，所述电控设备分别连接支撑机构、抱夹装置、行走机构，控制其动作。

2.根据权利要求1所述的车辆平面移动机器人，其特征在于：

所述抱夹机构的旋转驱动机构能驱动抱夹机构旋转至少180°，将抱夹机构旋转至对应支撑机构的左侧或右侧。

3.根据权利要求1所述的车辆平面移动机器人，其特征在于：

所述电控设备包括主控单元、导航装置、雷达避让装置、电源模块，所述主控单元分别连接导航装置、雷达避让装置；所述电源模块分别为支撑机构、抱夹装置、行走机构、主控单元、导航装置、雷达避让装置提供工作所需的电能。

4.根据权利要求1所述的车辆平面移动机器人，其特征在于：

所述第一支撑机构、第二支撑机构分别设有各自的调节机构；所述调节机构包括第一驱动机构、第一齿轮、第一齿条，第一驱动机构的转轴连接第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合，第一齿条与第一支撑机构/第二支撑机构的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的车辆平面移动机器人，其特征在于：

所述抱夹单元的两个抱夹机构通过同一个旋转驱动机构提供驱动力。

6.根据权利要求5所述的车辆平面移动机器人，其特征在于：

所述旋转驱动机构连接有一第二齿轮，第二齿轮连接一两侧均有锯齿的第二齿条，第二齿条的两侧分别设置第三齿轮、第四齿轮；

同一抱夹单元中包括的两个抱夹机构分别为第一抱夹机构、第二抱夹机构；

第三齿轮与第一抱夹机构具有相同的旋转轴心，第四齿轮与第二抱夹机构具有相同的旋转轴心；

所述第二齿条能分别带动第三齿轮、第四齿轮向相反的方向旋转，从而带动第一抱夹机构、第二抱夹机构发起抱夹动作，或者发起不抱夹的动作。

7.根据权利要求5所述的车辆平面移动机器人，其特征在于：

同一抱夹单元中包括的两个抱夹机构分别为第一抱夹机构、第二抱夹机构；

所述旋转驱动机构包括液压缸、驱动臂、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮；所述液压缸的一端连接驱动臂，驱动臂、第五齿轮及第一抱夹机构的一端固定连接，液压缸在驱动所述驱动臂动作时能驱动第五齿轮及第一抱夹机构转动；

所述第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮依次啮合，第五齿轮的转动能带动第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮转动；所述第八齿轮与第二抱夹机构的一端固定连接，第八齿轮的转动带动第二抱夹机构转动。

8.根据权利要求1所述的车辆平面移动机器人，其特征在于：

所述第一支撑机构或/和第二支撑机构设有抱夹装置调节机构，所述抱夹装置调节机构包括调节控制器、调节驱动电机、调节传动齿轮、调节传动齿条；

所述调节控制器连接调节驱动电机；调节驱动电机的转轴连接调节传动齿轮，调节传动齿轮与调节传动齿条相啮合，所述抱夹机构与调节传动齿条固定连接；所述调节驱动电机能驱动所述调节传动齿轮转动，从而驱动调节传动齿条直线移动，进而调节对应抱夹机构在第一支撑机构或第二支撑机构的位置，以适应不同轴距的车辆。