[实用新型]一种气弹簧活塞杆组装机

摘要

本实用新型公开了一种气弹簧活塞杆组装机，包括支撑台，所述支撑台上依次设有储料装置、骨架机构、唇形圈、导向套、垫片、密封圈、活塞、铆合、铆合检测机构和出料装置，多工位同时自动装配，提高生产效率；全尺寸CCD摄像检测，工业级PC控制，智能检测返修品和残次品并自动报警，不良品自动机械手自动剔除。

主权项

1.一种气弹簧活塞杆组装机，其特征在于：包括支撑台，所述支撑台上依次设有储料装置、骨架机构、唇形圈、导向套、垫片、密封圈、活塞、铆合(8)、铆合检测机构(9)和出料装置，所述储料装置包括储料盒(1‑1)、第一活塞杆治具(1‑2)和活塞杆移载机构(1‑3)，所述骨架机构包括骨架振动盘(2‑1)、骨架平送机构(2‑2)和骨架移载机构(2‑3)，所述唇形圈包括唇形圈振动盘(3‑1)、唇形圈平送进料机构(3‑2)、子弹头移载机构(3‑3)和唇形圈移载机构(3‑4)，所述导向套包括导向套振动盘(4‑1)、导向套进料机构(4‑2)、导向套移载机构(4‑3)和高度检测机构(4‑4)，所述垫片包括垫片振动盘(5‑1)、垫片平送进料(5‑2)和垫片移载机构(5‑3)，所述密封圈包括密封圈振动盘(6‑1)、密封圈平送进料机构(6‑2)和密封圈移载机构(6‑3)，所述活塞包括活塞振动盘(7‑1)、活塞进料机构(7‑2)、活塞移载机构(7‑3)，所述铆合包括铆合检测机构(9)，所述铆合检测机构(9)包括全尺寸CCD摄像检测，所述出料装置包括第二活塞杆治具(10‑1)、机械手退料移栽机构(10‑2)、退料输送机(10‑3)、上顶旋转吹气机构(10‑4)和上顶旋转注油机构(10‑5)。