[实用新型]一种气弹簧活塞杆组装机

权利要求书

1.一种气弹簧活塞杆组装机，其特征在于：包括支撑台，所述支撑台上依次设有储料装置、骨架机构、唇形圈、导向套、垫片、密封圈、活塞、铆合(8)、铆合检测机构(9)和出料装置，所述储料装置包括储料盒(1-1)、第一活塞杆治具(1-2)和活塞杆移载机构(1-3)，所述骨架机构包括骨架振动盘(2-1)、骨架平送机构(2-2)和骨架移载机构(2-3)，所述唇形圈包括唇形圈振动盘(3-1)、唇形圈平送进料机构(3-2)、子弹头移载机构(3-3)和唇形圈移载机构(3-4)，所述导向套包括导向套振动盘(4-1)、导向套进料机构(4-2)、导向套移载机构(4-3)和高度检测机构(4-4)，所述垫片包括垫片振动盘(5-1)、垫片平送进料(5-2)和垫片移载机构(5-3)，所述密封圈包括密封圈振动盘(6-1)、密封圈平送进料机构(6-2)和密封圈移载机构(6-3)，所述活塞包括活塞振动盘(7-1)、活塞进料机构(7-2)、活塞移载机构(7-3)，所述铆合包括铆合检测机构(9)，所述铆合检测机构(9)包括全尺寸CCD摄像检测，所述出料装置包括第二活塞杆治具(10-1)、机械手退料移栽机构(10-2)、退料输送机(10-3)、上顶旋转吹气机构(10-4)和上顶旋转注油机构(10-5)。

2.根据权利要求1所述的一种气弹簧活塞杆组装机，其特征在于：所述高度检测机构(4-4)包括检测骨架机构、唇形圈和导向套高度的作用。