[实用新型]一种气弹簧活塞杆组装机

说明书

本实用新型公开了一种气弹簧活塞杆组装机，包括支撑台，所述支撑台上依次设有储料装置、骨架机构、唇形圈、导向套、垫片、密封圈、活塞、铆合、铆合检测机构和出料装置，多工位同时自动装配，提高生产效率；全尺寸CCD摄像检测，工业级PC控制，智能检测返修品和残次品并自动报警，不良品自动机械手自动剔除。

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，具体是指一种气弹簧活塞杆组装机。

背景技术

全自动装配，CCD在线自动检测，提高生产效率，稳定产品质量，避免人工疲劳操作错误，根据现在工厂对气弹簧装配的情况，原有的半自动或多数人工组装的方法已远远不能够适应产能及产品质量日益提高的需求。提高装配过程的自动化程度，提高工作效率，增加产品的产量，确保装配的质量和精度，减轻工人劳动强度，使整个装配过程更加可控且可追踪等要求越来越迫切。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种气弹簧活塞杆组装机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种气弹簧活塞杆组装机：包括支撑台，所述支撑台上依次设有储料装置、骨架机构、唇形圈、导向套、垫片、密封圈、活塞、铆合、铆合检测机构和出料装置，所述储料装置包括储料盒、第一活塞杆治具和活塞杆移载机构，所述骨架机构包括骨架振动盘、骨架平送机构和骨架移载机构，所述唇形圈包括唇形圈振动盘、唇形圈平送进料机构、子弹头移载机构和唇形圈移载机构，所述导向套包括导向套振动盘、导向套进料机构、导向套移载机构和高度检测机构，所述垫片包括垫片振动盘、垫片平送进料和垫片移载机构，所述密封圈包括密封圈振动盘、密封圈平送进料机构和密封圈移载机构，所述活塞包括活塞振动盘、活塞进料机构、活塞移载机构，所述铆合包括铆合检测机构，所述铆合检测机构包括全尺寸CCD摄像检测，所述出料装置包括第二活塞杆治具、机械手退料移栽机构、退料输送机、上顶旋转吹气机构和上顶旋转注油机构。

作为改进，所述高度检测机构包括检测骨架机构、唇形圈和导向套高度的作用。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：多工位同时自动装配，提高生产效率；全尺寸CCD摄像检测，工业级PC控制，智能检测返修品和残次品并自动报警，不良品自动机械手自动剔除。

附图说明

图1是本实用新型一种气弹簧活塞杆组装机的结构示意图。

如图所示：1-1、储料盒，1-2、第一活塞杆治具，1-3、活塞杆移载机构，2-1、骨架振动盘，2-2、骨架平送机构，2-3、骨架移载机构，3-1、唇形圈振动盘，3-2、唇形圈平送进料机构，3-3、子弹头移载机构， 3-4、唇形圈移载机构，4-1、导向套振动盘，4-2、导向套进料机构，4-3、导向套移载机构，4-4、高度检测机构，5-1、垫片振动盘，5-2、垫片平送进料，5-3、垫片移载机构，6-1、密封圈振动盘，6-2、密封圈平送进料机构，6-3、密封圈移载机构，7-1、活塞振动盘，7-2、活塞进料机构，8、铆合，9、铆合检测机构，10-1、第二活塞杆治具，10-2、机械手退料移栽机构，10-3、退料输送机，10-4、上顶旋转吹气机构，10-5、上顶旋转注油机构。

具体实施

下面结合附图对本实用新型一种气弹簧活塞杆组装机做进一步的详细说明。