[实用新型]一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置

摘要

本实用新型涉及一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置，属于电力运检设备技术领域。它由多旋翼无人机、可调控喷火装置构成，其特点是：固装在多旋翼无人机一侧的双轴云台舵机通过快拆机构B安装有喷管，喷管左端通过供油软管与油泵连接、右端装有喷头和打火头，打火头通过导线与高压点火装置连接；双轴云台舵机旁安装的无线信号接收器通过控制导线分别与双轴云台舵机、高压点火装置、油泵相连接。喷火头俯仰及左右射角可调控，对位准确，安装和操作方便，清除杂物彻底，省时省力，工作效率高。解决了现有人工清除和无人机喷火清除导致费时费力，带电操作不安全，固定喷管无法准确对位，大风天候操控更困难，工作效率低，清除不彻底的问题。

主权项

1.一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置，它由多旋翼无人机（1）、可调控喷火装置（2）构成，多旋翼无人机（1）包括快拆机构A（1‑1）、高压点火装置（1‑2）、油泵（1‑3）、油箱（1‑4）、连接软管（1‑5）、摄像头及图像传输组件（1‑6）、无人机遥控器（1‑7）；其特征在于：可调控喷火装置（2）由双轴云台舵机（2‑1）、喷管（2‑2）、喷头（2‑3）、打火头（2‑4）、快拆机构B（2‑5）、供油软管（2‑6）、无线信号接收器（2‑7）、喷火装置遥控器（2‑8）组成；双轴云台舵机（2‑1）固装在多旋翼无人机（1）一侧，双轴云台舵机（2‑1）通过快拆机构B（2‑5）安装有喷管（2‑2），喷管（2‑2）左端通过供油软管（2‑6）与油泵（1‑3）连接，喷管（2‑2）右端安装有喷头（2‑3）和打火头（2‑4），喷管（2‑2）内安装有导线，打火头（2‑4）通过导线与高压点火装置（1‑2）连接；双轴云台舵机（2‑1）旁安装有无线信号接收器（2‑7），无线信号接收器（2‑7）通过控制导线分别与双轴云台舵机（2‑1）、高压点火装置（1‑2）、油泵（1‑3）相连接。