[实用新型]一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置

说明书

本实用新型涉及一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置，属于电力运检设备技术领域。它由多旋翼无人机、可调控喷火装置构成，其特点是：固装在多旋翼无人机一侧的双轴云台舵机通过快拆机构B安装有喷管，喷管左端通过供油软管与油泵连接、右端装有喷头和打火头，打火头通过导线与高压点火装置连接；双轴云台舵机旁安装的无线信号接收器通过控制导线分别与双轴云台舵机、高压点火装置、油泵相连接。喷火头俯仰及左右射角可调控，对位准确，安装和操作方便，清除杂物彻底，省时省力，工作效率高。解决了现有人工清除和无人机喷火清除导致费时费力，带电操作不安全，固定喷管无法准确对位，大风天候操控更困难，工作效率低，清除不彻底的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置，属于电力运检设备技术领域。

背景技术

架空输电线路遍布城区、乡镇，常有风筝、气球、飘带、塑料薄膜等漂浮、缠绕、悬挂其上，极易引起电力相线间或对地放电引起跳闸造成大面积停电，直接影响电网运行安全。一个市级供电公司每年仅清除线路漂浮缠绕杂物这一项工作便多达数十起，且为保证电网供电多是带电操作，费时费力，还难以保证操作者的人身安全。目前采用多旋翼无人机1载喷火头清除电力线路漂浮缠绕杂物尽管比人工操作方便、安全，但固定在无人机下部的喷火头只能随无人机的摆动而机械动作，实际操控中很难使喷火头对准被清除物，当空中风稍大使无人机摆动加剧，操控就更困难；特别是清除两线间异物时，更是成倍增加作业难度和劳动强度，不仅效率低，还不易彻底清除。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的缺陷，提供一种喷火头俯仰及左右射角可调控，对位准确，结构简单，安装和操作方便，清除漂浮缠绕杂物彻底干净，省时省力，工作效率高的基于无人机的输电线路喷火除异物装置。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的：

一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置，它由多旋翼无人机、可调控喷火装置构成，多旋翼无人机包括快拆机构A、高压点火装置、油泵、油箱、连接软管、摄像头及图像传输组件、无人机遥控器；其特征在于：可调控喷火装置由双轴云台舵机、喷管、喷头、打火头、快拆机构B、供油软管、无线信号接收器、喷火装置遥控器组成；双轴云台舵机固装在多旋翼无人机一侧，双轴云台舵机通过快拆机构B安装有喷管，喷管左端通过供油软管与油泵连接，喷管右端安装有喷头和打火头，喷管内安装有导线，打火头通过导线与高压点火装置连接；双轴云台舵机旁安装有无线信号接收器，无线信号接收器通过控制导线分别与双轴云台舵机、高压点火装置、油泵相连接。

所述的无线信号接收器与喷火装置遥控器无线连接。

所述的喷管的最大俯仰角度为±5°。

所述的喷管的最大左右射角为±15°。

所述的高压点火装置、油泵、摄像头及图像传输组件、双轴云台舵机通过供电电缆与多旋翼无人机的电池连接。

所述的快拆机构B与快拆机构A结构相同，大小尺寸不同。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该基于无人机的输电线路喷火除异物装置通过在多旋翼无人机机身一侧固装双轴云台舵机，并在双轴云台舵机上安装喷管，在位于双轴云台舵机旁的多旋翼无人机上安装无线信号接收器，实现喷管的俯仰角和左右射角可调控，从而使喷射火焰准确对准需要被清除异物，干净利落地对其加以清除。看似需要增加一人操控喷火装置遥控器，实则由于结构简单，安装和操控方便，调控对位准确，因此省时省力，大大提高了清除效率，且清除操作安全。解决了现有人工清除和无人机喷火清除导致的费时费力，带电操作不安全，及无人机载固定喷管无法准确对位，大风天候操控更困难，工作效率低，且不能彻底清除异物的问题。

附图说明

图1为一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置的平面结构示意图；