[实用新型]一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置有效
| 申请号： | 201820795329.5 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208433685U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王丽萍;蔡熠;熊立;廖雨薇 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B08B7/00 |
| 代理公司： | 荆州市亚德专利事务所(普通合伙) 42216 | 代理人： | 陈德斌 |
| 地址： | 434000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 喷火 双轴 云台 油泵 高压点火装置 除异物装置 喷管 输电线路 打火头 可调控 旋翼 无线信号接收器 喷头 设备技术领域 本实用新型 工作效率高 俯仰 带电操作 工作效率 固定喷管 控制导线 快拆机构 喷火装置 清除杂物 准确对位 软管 不安全 喷火头 操控 对位 供油 固装 射角 省时 左端 省力 费力 大风 | ||
1.一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置，它由多旋翼无人机（1）、可调控喷火装置（2）构成，多旋翼无人机（1）包括快拆机构A（1-1）、高压点火装置（1-2）、油泵（1-3）、油箱（1-4）、连接软管（1-5）、摄像头及图像传输组件（1-6）、无人机遥控器（1-7）；其特征在于：可调控喷火装置（2）由双轴云台舵机（2-1）、喷管（2-2）、喷头（2-3）、打火头（2-4）、快拆机构B（2-5）、供油软管（2-6）、无线信号接收器（2-7）、喷火装置遥控器（2-8）组成；双轴云台舵机（2-1）固装在多旋翼无人机（1）一侧，双轴云台舵机（2-1）通过快拆机构B（2-5）安装有喷管（2-2），喷管（2-2）左端通过供油软管（2-6）与油泵（1-3）连接，喷管（2-2）右端安装有喷头（2-3）和打火头（2-4），喷管（2-2）内安装有导线，打火头（2-4）通过导线与高压点火装置（1-2）连接；双轴云台舵机（2-1）旁安装有无线信号接收器（2-7），无线信号接收器（2-7）通过控制导线分别与双轴云台舵机（2-1）、高压点火装置（1-2）、油泵（1-3）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置，其特征在于：所述的无线信号接收器（2-7）与喷火装置遥控器（2-8）无线连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置，其特征在于：所述的喷管（2-2）的最大俯仰角度为±5°。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置，其特征在于：所述的喷管（2-2）的最大左右射角为±15°。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置，其特征在于：所述的高压点火装置（1-2）、油泵（1-3）、摄像头及图像传输组件（1-6）、双轴云台舵机（2-1）通过供电电缆与多旋翼无人机（1）的电池相连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路喷火除异物装置，其特征在于：所述的快拆机构B（2-5）与快拆机构A（1-1）的结构相同，大小尺寸不同。
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