[实用新型]基于自动驾驶系统的校园送货小车

摘要

本实用新型提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块、姿态检测模块、摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块、遥控器、语音模块、电源电量检测模块和电源模块，所述核心处理器模块还连接电机，所述电源模块与车体上其他用电模块连接。本实用新型通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁。

主权项

1.一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，其特征在于：所述车体上还安装有核心处理器模块、密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块和电源模块，所述核心处理器模块分别与电机、密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块和电源模块，所述电源模块与车体上其他用电模块连接；所述密码锁模块安装在货箱上，用以锁定所述货箱；所述输入模块至少包括按键、触摸屏中的一种；所述开关传感器安装在货箱的箱口处；所述障碍检测模块用以检测车体运行时车体周围的障碍情况，其包括均与所述核心处理器模块连接的超声波测距模块、红外线传感器模块和激光雷达，所述超声波测距模块和红外线传感器模块安装在车体的前、后、左、右四侧面上，用以检测所述车体前、后、左、右四侧的行人或者物体，所述激光雷达安装在车体的上部，用以检测所述车体所处环境的障碍物情况；所述GSM模块与收货人移动设备通信连接。