[实用新型]基于自动驾驶系统的校园送货小车

说明书

本实用新型提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块、姿态检测模块、摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块、遥控器、语音模块、电源电量检测模块和电源模块，所述核心处理器模块还连接电机，所述电源模块与车体上其他用电模块连接。本实用新型通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁。

技术领域

本实用新型涉及小车领域，特别涉及一种基于自动驾驶系统的校园送货小车。

背景技术

随着我国社会经济的发展，更多的人开始使用外卖和网络购物，而小车以其高效快捷的特性满足了大部分人群的需求，由此带来了经济的快速发展，并凸显出蓬勃发展的商机，且带动了人们的日常消费。随着外卖市场的发展以及同学们对外卖速度提出的更高要求，外卖行业以传统劳动力为主的送货方式满足不了同学们的要求，且人力成本较高，送货的安全性和准时性不好。此外，随着自动化程度的发展，外卖行业的送货方式应向安全的自动化发展，而目前，市场上没有商品化的外卖小车，且既不具备自动寻找目标、防止外部入侵的能力，亦无法实现只有收件人才能拿到的手段。

基于上述，本申请人提出一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，该校园送货小车通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁，打开货箱，取得货物，该校园送货小车功能丰富、实用方便、安全可靠。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块、密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块和电源模块，所述核心处理器模块分别与电机、密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块和电源模块，所述电源模块与车体上其他用电模块连接；

所述密码锁模块安装在货箱上，用以锁定所述货箱；所述输入模块至少包括按键、触摸屏中的一种；所述开关传感器安装在货箱的箱口处；所述障碍检测模块用以检测车体运行时车体周围的障碍情况，其包括均与所述核心处理器模块连接的超声波测距模块、红外线传感器模块和激光雷达，所述超声波测距模块和红外线传感器模块安装在车体的前、后、左、右四侧面上，用以检测所述车体前、后、左、右四侧的行人或者物体，所述激光雷达安装在车体的上部，用以检测所述车体所处环境的障碍物情况；所述GSM模块与收货人移动设备通信连接。

进一步地，所述车体上安装有重量传感器，所述重量传感器安装在货箱底部，并与所述密码锁模块连接；所述重量传感器用以感应货箱上货物的重量，并生成重量信号发于所述密码锁模块，所述密码锁模块结合该重量信号、开箱密码、取货密码来决定是否锁定；当所述密码锁模块接收到重量信号和开箱密码、但没有接收到取货密码，或者所述密码锁模块没有接收到重量信号、但接收到取货密码等于开箱密码时，所述密码锁模块锁定；当所述密码锁模块接收到开箱密码、但没有接收到重量信号和取货密码，或者所述密码锁模块接收到重量信号及取货密码等于开箱密码时，所述密码锁模块不锁定。