[实用新型]基于自动驾驶系统的校园送货小车

权利要求书

1.一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，其特征在于：所述车体上还安装有核心处理器模块、密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块和电源模块，所述核心处理器模块分别与电机、密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块和电源模块，所述电源模块与车体上其他用电模块连接；

所述密码锁模块安装在货箱上，用以锁定所述货箱；所述输入模块至少包括按键、触摸屏中的一种；所述开关传感器安装在货箱的箱口处；所述障碍检测模块用以检测车体运行时车体周围的障碍情况，其包括均与所述核心处理器模块连接的超声波测距模块、红外线传感器模块和激光雷达，所述超声波测距模块和红外线传感器模块安装在车体的前、后、左、右四侧面上，用以检测所述车体前、后、左、右四侧的行人或者物体，所述激光雷达安装在车体的上部，用以检测所述车体所处环境的障碍物情况；所述GSM模块与收货人移动设备通信连接。

2.如权利要求1所述的校园送货小车，其特征在于：所述车体上安装有重量传感器，所述重量传感器安装在货箱底部，并与所述密码锁模块连接。

3.如权利要求1所述的校园送货小车，其特征在于：所述GSM模块与送货人的移动设备通信连接，所述车体上还安装有姿态检测模块，所述姿态检测模块与核心处理器模块连接，用以检测所述车体是否处于水平状态。

4.如权利要求1所述的校园送货小车，其特征在于：所述GPS定位模块具有航迹记录功能，所述校园送货小车还包括摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块和遥控器，其中，所述摄像头、5G图传模块和远程信号收发模块均安装在车体上；所述摄像头连接5G图传模块，其设置在所述车体的前部，用以拍摄所述车体前方的图像，并传递给所述5G图传模块；所述5G图传模块分别连接核心处理器模块和远程的用户终端；所述遥控器通过远程信号收发模块连接核心处理器模块。

5.如权利要求1所述的校园送货小车，其特征在于：所述车体上还安装有与所述核心处理器模块连接的语音模块，所述语音模块在所述核心处理器模块的控制下播放预先设置的语音。

6.如权利要求5所述的校园送货小车，其特征在于：所述语音模块包括均与所述核心处理器模块连接的播放器和录音模块。

7.如权利要求4所述的校园送货小车，其特征在于：所述输入模块为触摸屏，所述电源模块为锂电池，所述车体上安装有电源电量检测模块，所述电源电量检测模块用以检测电源模块的剩余电量，并生成电量信号发于与之连接的所述核心处理器模块，所述核心处理器模块将电量信号发于输入模块和5G图传模块。

8.如权利要求1所述的校园送货小车，其特征在于：所述车体上还安装有散热风扇，所述散热风扇连接核心处理器模块，并对准所述车体安装电源模块、核心处理器模块和电调的部分。

9.如权利要求8所述的校园送货小车，其特征在于：所述车体上还安装有温度传感器，所述温度传感器连接核心处理器模块。

10.如权利要求1所述的校园送货小车，其特征在于：所述核心处理器模块为STM32单片机；所述超声波测距模块在车体前、后、左、右侧面上各安装有一个，且位于每侧面下部的中间，所述超声波测距模块采用的是型号为AJ-SR04M的一体化超声波测距模块；所述红外线传感器模块在车体前、后、左、右侧面上均安装有两个，每一侧面的两所述红外线传感器模块分设在该侧下部的左右两侧，所述红外线传感器模块的型号为夏普GP2Y0A02YK0F；所述激光雷达的型号为RPLIDAR A2。