[实用新型]一种用于实验动物房笼盒定位的机器人

摘要

本实用新型提供了一种用于实验动物房笼盒定位的机器人，所述机器人包括：中央处理器、底盘、两个驱动轮及驱动轮驱动器、四个万向轮、一个列定位感应装置、一对行进导航装置、电源；通过两个行进导航装置感应机器人导航磁轨，进行的过程中，再通过列定位感应装置感应到列定位磁条停止进行，从而完成笼盒列定位。本实用新型的动物房笼盒定位的机器人，可依靠接收的指令定位到笼盒所在的笼架及相应列，当需要取笼盒时，只需在相应列上再去进行行定位，即可找到相应的笼盒，提高了工作效率，也提高了对动物房内设备的管理效率。

主权项

1.一种实验动物房笼盒定位的机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央处理器、底盘、两个驱动轮及驱动轮驱动器、四个万向轮、一个列定位感应装置、一对行进导航装置、电源；其中，所述底盘用于整个机器人其余部件的固定和承载，以底盘的前进方向为纵轴，纵轴的两端为底盘的前和后；与纵轴相互垂直的为横轴，横轴的两端分为底盘的左和右；所述中央处理器位于底盘上侧中间；所述电源位于中央处理器的前侧；所述两个行进导航装置各以贯穿底盘的方式分布在底盘纵轴线上前后两端；前侧的行进导航装置位于电源的前侧；列定位感应装置位于前侧行进导航装置的左侧；两个驱动轮和驱动轮驱动器对称地分布在横轴的两端的，驱动轮与地面接触；万向轮分布在底盘下侧的四个角，与地面接触，同时与驱动轮的下表面在同一水平面上。