[实用新型]一种用于实验动物房笼盒定位的机器人

权利要求书

1.一种实验动物房笼盒定位的机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央处理器、底盘、两个驱动轮及驱动轮驱动器、四个万向轮、一个列定位感应装置、一对行进导航装置、电源；其中，

所述底盘用于整个机器人其余部件的固定和承载，以底盘的前进方向为纵轴，纵轴的两端为底盘的前和后；与纵轴相互垂直的为横轴，横轴的两端分为底盘的左和右；

所述中央处理器位于底盘上侧中间；

所述电源位于中央处理器的前侧；

所述两个行进导航装置各以贯穿底盘的方式分布在底盘纵轴线上前后两端；

前侧的行进导航装置位于电源的前侧；

列定位感应装置位于前侧行进导航装置的左侧；

两个驱动轮和驱动轮驱动器对称地分布在横轴的两端的，驱动轮与地面接触；

万向轮分布在底盘下侧的四个角，与地面接触，同时与驱动轮的下表面在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的实验动物房笼盒定位的机器人，其特征在于，所述行进导航装置由磁感应器组成，与中央处理器相连，用于接收中央处理器的行进任务，感应导航磁轨的磁场信息，并将感应信息发送给中央处理器。

3.根据权利要求1所述的实验动物房笼盒定位的机器人，其特征在于，

所述驱动轮采用一体成型三相无刷轮毂电机，转向时两只驱动轮采用差动方式；

所述驱动轮驱动器使用三相无刷电机驱动器，实时监控两个驱动器的电机转速，在路面有倾角的情况或车体发生滑动时，及时发现并进行纠正；通过差速的方式进行控制车体转向。

4.根据权利要求1所述的实验动物房笼盒定位的机器人，其特征在于，所述列定位感应装置由磁传感器组成，与中央处理器相连，用于接收中央处理器的定位任务，当感应到定位任务所明确的定位磁条磁场信息时，向中央处理器反馈停止行进信息，中央处理器将停止行进的信息发送给驱动轮驱动器，则机器人停止前进，完成笼盒列定位。