[实用新型]一种用于工业外骨骼带阻尼减振器的机械臂有效
| 申请号： | 201820775430.4 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208496983U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 夏继军;朱隽沛 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业外骨骼带阻尼减振器的机械臂，包括腰臂连接块、中间连接块、夹持装置，所述中间连接块的左端铰接有左端阻尼减振组件，中间连接块的右端铰接有右端阻尼减振组件；所述左端阻尼减振组件的自由端与腰臂连接块的一端铰接，所述腰臂连接块的另一端铰接工业外骨骼；所述右端阻尼减振组件的自由端与夹持装置的底部卡接，所述夹持装置的顶部连接有工件；所述左端阻尼减振组件与右端阻尼减振组件的组成部件及结构相同；本实用新型具有能够有效吸收并缓冲工作过程中产生的振动、极大降低穿戴者受到的振动负荷、稳固夹持工件防止坠落的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 阻尼减振 铰接 左端 中间连接块 夹持装置 腰臂 骨骼 本实用新型 阻尼减振器 机械臂 自由端 夹持工件 有效吸收 振动负荷 组成部件 缓冲 卡接 穿戴 坠落 稳固 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业外骨骼带阻尼减振器的机械臂，包括腰臂连接块（21）、中间连接块（22）、夹持装置（23），其特征在于，所述中间连接块（22）的左端铰接有左端阻尼减振组件（24‑1），中间连接块（22）的右端铰接有右端阻尼减振组件（24‑2）；所述左端阻尼减振组件（24‑1）的自由端与腰臂连接块（21）的一端铰接；所述右端阻尼减振组件（24‑2）的自由端与夹持装置（23）的底部连接；所述左端阻尼减振组件（24‑1）与右端阻尼减振组件（24‑2）的组成部件及结构相同；所述左端阻尼减振组件（24‑1）包括前端定位块（241）和后端定位块（244），所述前端定位块（241）和后端定位块（244）之间铰接有两根相互平行的连杆（242）并组成平行四边形结构；所述前端定位块（241）和后端定位块（244）之间还连接有弹簧阻尼器（243）；所述弹簧阻尼器（243）的左端与前端定位块（241）活动连接，弹簧阻尼器（243）的右端与后端定位块（244）铰接。
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