[实用新型]一种基于双手爪的8自由度一体化机械臂有效
| 申请号： | 201820775416.4 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208496982U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 陈波;吴琳;杜凡;陈孙炬 | 申请（专利权）人： | 北京华信智航科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J17/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 宁夏回族自治区银川市北*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，提供了一种基于双手爪的8自由度一体化机械臂，机械臂依次包括底座旋转关节、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、手腕俯仰关节、前手爪旋转关节、前手爪夹持关节、后手爪旋转关节、后手爪夹持关节，每个关节均设置相应电机，带动前手爪、后手爪动作；同时在机械臂不同位置设置多个摄像头模块。本实用新型可实现机械臂8自由度运动，全方位无死角；机械臂减重设计，制造成本低，绿色环保；机械臂与双手爪融合，能够实现功能复合的操作；防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀；根据实际环境更换不同的手爪，使得机器人单次行进可以进行多种作业，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 关节 后手爪 前手爪 本实用新型 旋转关节 夹持 双手 底座旋转关节 摄像头模块 自由度运动 大臂俯仰 俯仰关节 工作效率 功能复合 绿色环保 实际环境 小臂俯仰 制造成本 一体化 防尘 防腐蚀 防护性 无死角 防震 减重 手爪 手腕 机器人 防水 电机 行进 融合 | ||
【主权项】：
1.一种基于双手爪的8自由度一体化机械臂，其特征在于，依次包括底座、底座旋转关节、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、手腕俯仰关节、前手爪旋转关节、前手爪夹持关节、后手爪旋转关节、后手爪夹持关节；相邻关节之间通过臂管连接或者直接连接；所述底座旋转关节、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、手腕俯仰关节、前手爪旋转关节、前手爪夹持关节、后手爪旋转关节、后手爪夹持关节中每一关节均设置有相应电机，所述电机经过行星减速机减速后，通过蜗轮、蜗杆将扭矩传递到相应关节，带动相应关节独立动作；前手爪与所述前手爪夹持关节连接，后手爪与所述后手爪夹持关节连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华信智航科技有限公司，未经北京华信智航科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820775416.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
