[实用新型]一种物流机器人有效
申请号: | 201820773444.2 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN208361248U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 费吕平;顾丽娟 | 申请(专利权)人: | 苏州莱锦机电自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/04 | 分类号: | B65G47/04;B65G41/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215228 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种物流机器人,包括外壳,所述外壳右侧焊接有铲板,所述铲板左侧设有传送带,且所述传送带设于外壳内腔,所述传送带内侧活动连接皮带轮,所述皮带轮通过皮带活动连接变速箱,所述变速箱通过皮带活动连接电机,且所述电机设于传送带下方,所述电机左侧设有蓄电池,所述蓄电池左侧设有储物箱,所述储物箱内腔底部安装有第一液压缸,所述第一液压缸顶部固定连接有水平的上推板,所述储物箱左侧设有第二液压缸,且所述第二液压缸左端固定连接外壳内壁,所述第二液压缸右端固定连接有竖直的右推板,且所述右推板位置与所述储物箱相匹配,所述第二液压缸下方设有控制箱,所述新型物流机器人能够自动装货卸货,减少人力损耗。 | ||
搜索关键词: | 第二液压缸 传送带 储物箱 蓄电池 第一液压缸 活动连接 变速箱 皮带轮 铲板 皮带 电机 固定连接外壳 活动连接电机 物流机器人 人力损耗 推板位置 外壳内腔 物流机器 新型物流 控制箱 上推板 箱内腔 装货 储物 内壁 竖直 推板 左端 卸货 焊接 机器人 匹配 | ||
【主权项】:
1.一种物流机器人,包括外壳(1),其特征在于,所述外壳(1)右侧焊接有铲板(2),所述铲板(2)左侧设有传送带(3),且所述传送带(3)设于外壳(1)内腔,所述传送带(3)内侧活动连接皮带轮(4),且所述皮带轮(4)通过转轴连接固定杆(5),所述固定杆(5)固定连接外壳(1)内壁,所述皮带轮(4)通过皮带活动连接变速箱(6),所述变速箱(6)通过皮带活动连接电机(7),且所述电机(7)设于传送带(3)下方,所述电机(7)左侧设有蓄电池(8),所述蓄电池(8)左侧设有储物箱(9),所述储物箱(9)内腔底部安装有第一液压缸(10),所述第一液压缸(10)顶部固定连接有水平的上推板(11),所述储物箱(9)左侧设有第二液压缸(12),且所述第二液压缸(12)左端固定连接外壳(1)内壁,所述第二液压缸(12)右端固定连接有竖直的右推板(13),且所述右推板(13)位置与所述储物箱(9)相匹配,所述第二液压缸(12)下方设有控制箱(14),所述控制箱(14)内腔从上到下依次设有控制器(15)、GPRS通讯器(16)、数据传输器(17)、处理器(18),所述控制箱(14)左侧安装有触摸显示屏(19),且所述触摸显示屏(19)贯穿外壳(1),所述触摸显示屏(19)分别电性连接控制器(15)、GPRS通讯器(16)、数据传输器(17)与处理器(18),所述控制器(15)分别电性连接电机(7)、变速箱(6)、第一液压缸(10)与第二液压缸(12),所述外壳(1)底部四角安装有驱动装置(20),且所述驱动装置(20)电性连接控制器(15),所述驱动装置(20)底部安装有万向轮(21)。
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