[实用新型]一种物流机器人

权利要求书

1.一种物流机器人，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)右侧焊接有铲板(2)，所述铲板(2)左侧设有传送带(3)，且所述传送带(3)设于外壳(1)内腔，所述传送带(3)内侧活动连接皮带轮(4)，且所述皮带轮(4)通过转轴连接固定杆(5)，所述固定杆(5)固定连接外壳(1)内壁，所述皮带轮(4)通过皮带活动连接变速箱(6)，所述变速箱(6)通过皮带活动连接电机(7)，且所述电机(7)设于传送带(3)下方，所述电机(7)左侧设有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)左侧设有储物箱(9)，所述储物箱(9)内腔底部安装有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)顶部固定连接有水平的上推板(11)，所述储物箱(9)左侧设有第二液压缸(12)，且所述第二液压缸(12)左端固定连接外壳(1)内壁，所述第二液压缸(12)右端固定连接有竖直的右推板(13)，且所述右推板(13)位置与所述储物箱(9)相匹配，所述第二液压缸(12)下方设有控制箱(14)，所述控制箱(14)内腔从上到下依次设有控制器(15)、GPRS通讯器(16)、数据传输器(17)、处理器(18)，所述控制箱(14)左侧安装有触摸显示屏(19)，且所述触摸显示屏(19)贯穿外壳(1)，所述触摸显示屏(19)分别电性连接控制器(15)、GPRS通讯器(16)、数据传输器(17)与处理器(18)，所述控制器(15)分别电性连接电机(7)、变速箱(6)、第一液压缸(10)与第二液压缸(12)，所述外壳(1)底部四角安装有驱动装置(20)，且所述驱动装置(20)电性连接控制器(15)，所述驱动装置(20)底部安装有万向轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于：所述传送带(3)上均匀设有防滑带(22)。

3.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于：所述蓄电池(8)一侧设有充电插孔，且充电插孔贯穿外壳(1)。

4.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于：所述传送带(3)呈倾斜安装，且左端位置与储物箱(9)相匹配，右端位置与铲板(2)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于：所述控制器(15)设为PLC控制芯片，所述数据传输器(17)设为RFID信息传感器。

6.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于：所述万向轮(21)轮面上均匀设有微型吸盘。