[实用新型]一种物流机器人

说明书

本实用新型涉及一种物流机器人，包括外壳，所述外壳右侧焊接有铲板，所述铲板左侧设有传送带，且所述传送带设于外壳内腔，所述传送带内侧活动连接皮带轮，所述皮带轮通过皮带活动连接变速箱，所述变速箱通过皮带活动连接电机，且所述电机设于传送带下方，所述电机左侧设有蓄电池，所述蓄电池左侧设有储物箱，所述储物箱内腔底部安装有第一液压缸，所述第一液压缸顶部固定连接有水平的上推板，所述储物箱左侧设有第二液压缸，且所述第二液压缸左端固定连接外壳内壁，所述第二液压缸右端固定连接有竖直的右推板，且所述右推板位置与所述储物箱相匹配，所述第二液压缸下方设有控制箱，所述新型物流机器人能够自动装货卸货，减少人力损耗。

技术领域

本实用新型涉及一种物流机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

随着网上购物的快速兴起，物流业的发展也是越来越迅速，尤其是近几年随着双十一等大型的网上购物节的流行，让物流行业也是越来越繁忙，物流在运输的过程中往往需要经过不同的中转站，到了一个中转站需要将物件转移到另一个物流车上继续运输，在这个中转的过程中需要对车上的物件进行搬移，目前大多的物件转移都是通过人力来进行搬移，这样不但消耗人力，而且搬移效率低，也有的是通过传输带装置进行搬移，但是传统的传递装置，结构形式固定，不能灵活搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流机器人，包括外壳，所述外壳右侧焊接有铲板，所述铲板左侧设有传送带，且所述传送带设于外壳内腔，所述传送带内侧活动连接皮带轮，且所述皮带轮通过转轴连接固定杆，所述固定杆固定连接外壳内壁，所述皮带轮通过皮带活动连接变速箱，所述变速箱通过皮带活动连接电机，且所述电机设于传送带下方，所述电机左侧设有蓄电池，所述蓄电池左侧设有储物箱，所述储物箱内腔底部安装有第一液压缸，所述第一液压缸顶部固定连接有水平的上推板，所述储物箱左侧设有第二液压缸，且所述第二液压缸左端固定连接外壳内壁，所述第二液压缸右端固定连接有竖直的右推板，且所述右推板位置与所述储物箱相匹配，所述第二液压缸下方设有控制箱，所述控制箱内腔从上到下依次设有控制器、GPRS通讯器、数据传输器、处理器，所述控制箱左侧安装有触摸显示屏，且所述触摸显示屏贯穿外壳，所述触摸显示屏分别电性连接控制器、GPRS通讯器、数据传输器与处理器，所述控制器分别电性连接电机、变速箱、第一液压缸与第二液压缸，所述外壳底部四角安装有驱动装置，且所述驱动装置电性连接控制器，所述驱动装置底部安装有万向轮。

进一步的，所述传送带上均匀设有防滑带。

进一步的，所述蓄电池一侧设有充电插孔，且充电插孔贯穿外壳。

进一步的，所述传送带呈倾斜安装，且左端位置与储物箱相匹配，右端位置与铲板相匹配。

进一步的，所述所述控制器设为PLC控制芯片，所述数据传输器设为RFID信息传感器。

进一步的，所述万向轮轮面上均匀设有微型吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的一种物流机器人，结构简单，设计合理，通过设置传送带，将货物运输到储物箱内，通过设置上推板与右推板，将货物推到传送带上，实现自动装卸，通过设置控制箱，使得设备能够智能化，无需人工操作，减少人力消耗，有效的解决上述背景技术中的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种物流机器人的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种物流机器人的传送带俯视图；