[实用新型]一种阵列式弹性负压取料吸盘有效
| 申请号： | 201820772369.8 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208215384U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王刚;杨文亮;童桂;史建俊;石旭 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种阵列式弹性负压取料吸盘，包括驱动组件、导向组件、柔性吸盘组件。本装置由双作用三杆气缸提供动力，驱动柔性吸盘组件在直线导轨的导向下实现稳定的上下运动，其中柔性吸盘组件主要由呈阵列式分布且相互独立的具备直线上下弹性伸缩的吸嘴组成。本实用新型具备一定的自动柔性吸取位置补偿功能，为呈阵列分布的多层薄片件的批量搬运提供了比较通用的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性吸盘 吸盘 阵列式 负压 取料 本实用新型 阵列式分布 补偿功能 弹性伸缩 导向组件 多层薄片 驱动组件 三杆气缸 上下运动 吸取位置 阵列分布 直线导轨 双作用 通用的 吸嘴 搬运 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种阵列式弹性负压取料吸盘，其特征在于，包括：气动驱动组件、导向组件和柔性吸盘组件；所述气动驱动组件包括伸缩加强板（7）、直行气缸（8）、基板（9）和侧伸缩板（10），所述基板（9）的下方两侧垂直固联有侧伸缩板（10），基板（9）与侧伸缩板（10）之间采用伸缩加强板（7）加强，所述直行气缸（8）垂直固联于基板（9）的底部，直行气缸（8）的底部连接导向组件，导向组件中安装有柔性吸盘组件；直行气缸（8）工作时，驱动导向组件沿着侧伸缩板（10）运动，进而带动柔性吸盘组件进行上下直线运动。
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