[实用新型]一种阵列式弹性负压取料吸盘

权利要求书

1.一种阵列式弹性负压取料吸盘，其特征在于，包括：气动驱动组件、导向组件和柔性吸盘组件；所述气动驱动组件包括伸缩加强板（7）、直行气缸（8）、基板（9）和侧伸缩板（10），所述基板（9）的下方两侧垂直固联有侧伸缩板（10），基板（9）与侧伸缩板（10）之间采用伸缩加强板（7）加强，所述直行气缸（8）垂直固联于基板（9）的底部，直行气缸（8）的底部连接导向组件，导向组件中安装有柔性吸盘组件；直行气缸（8）工作时，驱动导向组件沿着侧伸缩板（10）运动，进而带动柔性吸盘组件进行上下直线运动。

2.如权利要求1所述的一种阵列式弹性负压取料吸盘，其特征在于：所述导向组件包括吸管组侧板（4）、气缸接板（6）和直线导轨（11），所述气缸接板（6）与直行气缸（8）活塞端固联，所述吸管组侧板（4)垂直固联于气缸接板（6）的下方两侧，所述直线导轨（11）安装在吸管组侧板（4）和侧伸缩板（10）之间，直线导轨（11）的导轨部分固联于吸管组侧板（4）外侧，直线导轨（11）的滑块部分固联于侧伸缩板（10）。

3.如权利要求2所述的一种阵列式弹性负压取料吸盘，其特征在于：所述柔性吸盘组件包括铜吸管（1）、圆支杆（2）、弹簧挡板（3）、吸盘（5）、气管（12）、弹簧（13）和导向板（14），所述吸盘（5）固联在气缸接板（6）的底部，所述导向板（14）固定在两块吸管组侧板（4）之间，所述弹簧挡板（3）安装在导向板（14）的正上方，弹簧挡板（3）和导向板（14）之间采用圆支杆（2）进行分隔固定，弹簧挡板（3）和导向板（14）中均设有相同排布的通孔阵列，弹簧挡板（3）的通孔与导向板（14）的通孔上下一一对应，所述铜吸管（1）垂直贯穿弹簧挡板（3）和导向板（14），多个铜吸管（1）呈阵列排布，铜吸管（1）的一端穿过弹簧挡板（3）的通孔，铜吸管（1）的另一端穿过导向板（14）的通孔，铜吸管（1）可在弹簧挡板（3）和导向板（14）之间窜动，铜吸管（1）上安装有弹簧（13），所述弹簧（13）位于弹簧挡板（3）和导向板（14）之间，铜吸管（1）的顶端通过气管（12）与吸盘（5）连接。

4.如权利要求3所述的一种阵列式弹性负压取料吸盘，其特征在于：所述铜吸管（1）内设有负压气流通孔，铜吸管（1）的底端套有橡胶吸嘴（15），铜吸管（1）的外圆柱周面上设有台阶，所述台阶位于导向板（14）的上方，使得铜吸管（1）不会从导向板（14）的通孔中掉落。

5.如权利要求4所述的一种阵列式弹性负压取料吸盘，其特征在于：所述弹簧（13）的一端抵住弹簧挡板（3），弹簧（13）的另一端抵住铜吸管（1）的台阶。

6.如权利要求3所述的一种阵列式弹性负压取料吸盘，其特征在于：所述气管（12）采用可弯曲变形的柔性材料制成。

7.如权利要求1所述的一种阵列式弹性负压取料吸盘，其特征在于：所述直行气缸（8）采用双作用三杆气缸。