[实用新型]一种座椅检测设备对接机构有效
申请号: | 201820769222.3 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN208421089U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 付义杰 | 申请(专利权)人: | 上海达盾自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00;G01R1/04 |
代理公司: | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人: | 张维东 |
地址: | 201315 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种座椅检测设备对接机构,包括;设备框架(1);安全区域传感器(2);气路组件(3);对接机构(4),对接机构(4)用于与外部测试设备相连;机械臂(5),机械臂(5)末端安装有手抓,用于操作座椅按钮;托盘工装(6),安装于线体托盘(9)上,座椅的线束直接或者间接安装在托盘工装上(6);测距传感器(7),用于检测滑轨前后位置变化和座椅靠背角度;托盘定位机构(8),用于在线体托盘(9)到达检测位置时对线体托盘(9)进行定位;线体托盘(9)。本实用新型的技术方案对生产线体精度和托盘精度要求不高,而且可以通过浮动来适应座椅线束,不致使卡死现象。 | ||
搜索关键词: | 托盘 本实用新型 对接机构 设备对接 座椅检测 机械臂 工装 线体 座椅 托盘定位机构 外部测试设备 测距传感器 安全区域 检测位置 精度要求 卡死现象 气路组件 前后位置 设备框架 生产线体 座椅靠背 传感器 座椅线 按钮 对线 滑轨 手抓 线束 浮动 检测 | ||
【主权项】:
1.一种座椅检测设备对接机构,其特征在于,包括;设备框架(1),用于充当机械臂(5)和对接机构(4)的底座,并用于安装安全区域传感器(2)、气路组件(3)和放置机械臂(5)的控制面板,设备框架(1)固定在地面上;安全区域传感器(2),在机械臂(5)工作时,如果有人或物进入安全设置范围,即可触发安全区域传感器(2),停止座椅检测设备对接机构的运作;气路组件(3);对接机构(4),对接机构(4)用于与外部测试设备相连;机械臂(5),机械臂(5)末端安装有手抓,用于操作座椅按钮;托盘工装(6),安装于线体托盘(9)上,座椅的线束直接或者间接安装在托盘工装(6)上;测距传感器(7),用于检测滑轨前后位置变化和座椅靠背角度;托盘定位机构(8),用于在线体托盘(9)到达检测位置时对线体托盘(9)进行定位;线体托盘(9)。
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