[实用新型]一种座椅检测设备对接机构

说明书

本实用新型公开了一种座椅检测设备对接机构，包括；设备框架(1)；安全区域传感器(2)；气路组件(3)；对接机构(4)，对接机构(4)用于与外部测试设备相连；机械臂(5)，机械臂(5)末端安装有手抓，用于操作座椅按钮；托盘工装(6)，安装于线体托盘(9)上，座椅的线束直接或者间接安装在托盘工装上(6)；测距传感器(7)，用于检测滑轨前后位置变化和座椅靠背角度；托盘定位机构(8)，用于在线体托盘(9)到达检测位置时对线体托盘(9)进行定位；线体托盘(9)。本实用新型的技术方案对生产线体精度和托盘精度要求不高，而且可以通过浮动来适应座椅线束，不致使卡死现象。

技术领域

本实用新型涉及自动检测设备对接机构，尤其涉及一种座椅自动检测设备对接机构。

背景技术

现有技术中，在进行座椅的电检时，座椅线束与测试设备通常采用硬性连接，对现场生产线体精度和托盘精度要求都比较高，而且还容易卡死。即使做了一些浮动也都是采用直线滑轨，体积比较大，对使用环境要求比较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中座椅线束与测试设备连接时对精度要求高，或者对使用环境的要求高的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种座椅检测设备对接机构，其特征在于，包括；

设备框架(1)，用于充当机械臂(5)和对接机构(4)的底座，并用于安装安全区域传感器(2)、气路组件(3)和放置机械臂(5)的控制面板，设备框架(1)固定在地面上；

安全区域传感器(2)，在机械臂(5)工作时，如果有人或物进入安全设置范围，即可触发安全区域传感器(2)，停止座椅检测设备对接机构的运作；

气路组件(3)；

对接机构(4)，对接机构(4)用于与外部测试设备相连；

机械臂(5)，机械臂(5)末端安装有手抓，用于操作座椅按钮；

托盘工装(6)，安装于线体托盘(9)上，座椅的线束直接或者间接安装在托盘工装上(6)；

测距传感器(7)，用于检测滑轨前后位置变化和座椅靠背角度；

托盘定位机构(8)，用于在线体托盘(9)到达检测位置时对线体托盘(9)进行定位；

线体托盘(9)。

进一步，

所述托盘工装(6)包括：

仿形工装(61)，仿形工装(61)依座椅线束形状设计，使线束固定在同一位置

导向套(62)，导向套(62)配合对接机构(4)的导向销(411)，实现对接的精确定位。

进一步，

对接机构(4)包括：

对接部分(41)，对接部分包括导向销(411)、仿形内导(412)、接线盒(413)和夹线块(414)；其中仿形内导(412)依座椅线束设计，且仿形内导(412)内分布有与线束对应的探针，通过探针插入线束，再通过焊接在探针尾部的线缆与外部测试电控柜相连；夹线块(414)用于安装防水接头，加紧线缆，防止线缆松脱；

浮动机构(42)，浮动机构(42)与对接部分(41)连接，浮动机构(42)包括气缸(421)、连接块(422)、上下浮动块(423)和左右浮动块(424)；所述上下浮动块(423)和左右浮动块(424)由两套导向轴、直线轴承和弹簧柱塞组成。

进一步，

所述托盘工装(6)包括：