[实用新型]一种座椅检测设备对接机构

权利要求书

1.一种座椅检测设备对接机构，其特征在于，包括；

设备框架(1)，用于充当机械臂(5)和对接机构(4)的底座，并用于安装安全区域传感器(2)、气路组件(3)和放置机械臂(5)的控制面板，设备框架(1)固定在地面上；

安全区域传感器(2)，在机械臂(5)工作时，如果有人或物进入安全设置范围，即可触发安全区域传感器(2)，停止座椅检测设备对接机构的运作；

气路组件(3)；

对接机构(4)，对接机构(4)用于与外部测试设备相连；

机械臂(5)，机械臂(5)末端安装有手抓，用于操作座椅按钮；托盘工装(6)，安装于线体托盘(9)上，座椅的线束直接或者间接安装在托盘工装(6)上；

测距传感器(7)，用于检测滑轨前后位置变化和座椅靠背角度；

托盘定位机构(8)，用于在线体托盘(9)到达检测位置时对线体托盘(9)进行定位；

线体托盘(9)。

2.根据权利要求1所述的座椅检测设备对接机构，其特征在于，

所述托盘工装(6)包括：

仿形工装(61)，仿形工装(61)依座椅线束形状设计，使线束固定在同一位置；

导向套b(62)，导向套b(62)配合对接机构(4)的导向销(411)，实现对接的精确定位。

3.根据权利要求2所述的座椅检测设备对接机构，其特征在于，

对接机构(4)包括：

对接部分(41)，对接部分包括导向销(411)、仿形内导(412)、接线盒b(413)和夹线块(414)；其中仿形内导(412)依座椅线束设计，且仿形内导(412)内分布有与线束对应的探针，通过探针插入线束，再通过焊接在探针尾部的线缆与外部测试电控柜相连；夹线块(414)用于安装防水接头，加紧线缆，防止线缆松脱；浮动机构(42)，浮动机构(42)与对接部分(41)连接，浮动机构(42)包括气缸(421)、连接块(422)、上下浮动块(423)和左右浮动块(424)；所述上下浮动块(423)和左右浮动块(424)由两套导向轴、直线轴承和弹簧柱塞组成。

4.根据权利要求1所述的座椅检测设备对接机构，其特征在于，

所述托盘工装(6)包括：

手柄(100)，手柄(100)依座椅线束设计，内设探针，探针尾部焊接线缆与对接盒(200)连接，手柄(100)设有手柄工装(101)，通过手柄工装(101)使手柄(100)安装于在线体托盘(9)上；对接盒(200)由接线盒a(201)、导向套a(202)、连接器(203)和便携把手(204)组成，接线盒a(201)内有线缆，焊接在连接器(203)尾部，对接盒(200)固定在线体托盘(9)上。

5.根据权利要求4所述的座椅检测设备对接机构，其特征在于，

对接机构(4)包括：

对接部分(41)，对接部分包括导向销(411)、探针、接线盒b(413)和夹线块(414)；通过探针插入线束，再通过焊接在探针尾部的线缆与外部测试电控柜相连；夹线块(414)用于安装防水接头，加紧线缆，防止线缆松脱；

浮动机构(42)，浮动机构(42)与对接部分(41)连接，浮动机构(42)包括气缸(421)、连接块(422)、上下浮动块(423)和左右浮动块(424)；所述上下浮动块(423)和左右浮动块(424)由两套导向轴、直线轴承和弹簧柱塞组成。

6.根据权利要求1所述的座椅检测设备对接机构，其特征在于，气路组件(3)包括气源处理组件、电磁阀、减压阀、比例阀。

7.根据权利要求1所述的座椅检测设备对接机构，其特征在于，机械臂(5)为丹麦的UR协作性机械臂。

8.根据权利要求1所述的座椅检测设备对接机构，其特征在于，测距传感器(7)采用激光测距传感器。

9.根据权利要求1所述的座椅检测设备对接机构，其特征在于，安全区域传感器(2)采用具备安全协议的激光扫描器。