[实用新型]一种双臂水果采摘器

摘要

本实用新型公开的一种双臂水果采摘器，包括移动平台，移动平台两侧均连接有支撑杆，每个支撑杆上端连接有采摘机构。支撑杆包括由内而外依次套接的推杆、螺杆及螺管，推杆下端伸出螺杆并连接有驱动装置，推杆上端伸出螺杆与采摘机构连接；螺杆上端与采摘机构连接，螺杆下端伸出螺管；螺管上端伸出螺管与螺杆螺纹连接；螺管下端套接有壳体，驱动装置位于壳体内。不仅能调节卡爪的高度，还能调节其方向，便于倾倒，快速简单。

主权项

1.一种双臂水果采摘器，其特征在于，包括移动平台(3)，所述移动平台(3)两侧均连接有支撑杆(1)，每个所述支撑杆(1)上端连接有采摘机构(2)；所述支撑杆(1)包括由内而外依次套接的推杆(4)、螺杆(5)及螺管(6)，所述推杆(4)下端伸出螺杆(5)并连接有驱动装置，推杆(4)上端套接有圆台形套(4‑1)，螺杆(5)上端内侧的形状为与推杆(4)的锥形套相适配的倒圆台形，所述推杆(4)上端伸出螺杆(5)与采摘机构(2)连接，圆台形套(4‑1)位于螺杆(5)上方；所述螺杆(5)上端与采摘机构(2)连接，所述螺杆(5)下端伸出螺管(6)；所述螺管(6)上端伸出螺管(6)与螺杆(5)螺纹连接；所述螺管(6)下端套接有壳体(10)，所述驱动装置位于壳体(10)内；所述采摘机构(2)包括三个卡爪(17)，每个所述卡爪(17)通过连接件b(9)与螺杆(5)连接；三个所述卡爪(17)通过连接件a(8)与推杆(4)连接。