[实用新型]一种双臂水果采摘器

说明书

本实用新型公开的一种双臂水果采摘器，包括移动平台，移动平台两侧均连接有支撑杆，每个支撑杆上端连接有采摘机构。支撑杆包括由内而外依次套接的推杆、螺杆及螺管，推杆下端伸出螺杆并连接有驱动装置，推杆上端伸出螺杆与采摘机构连接；螺杆上端与采摘机构连接，螺杆下端伸出螺管；螺管上端伸出螺管与螺杆螺纹连接；螺管下端套接有壳体，驱动装置位于壳体内。不仅能调节卡爪的高度，还能调节其方向，便于倾倒，快速简单。

技术领域

本实用新型属于采摘装置技术领域，涉及一种双臂水果采摘器。

背景技术

随着经济的发展，各行各业都进入了大规模生产的阶段，水果业也不例外。对于果农而言，水果的采摘是一个大问题。目前，对于苹果等水果的采摘基本上依靠人力完成，现有的大型采摘器对水果的损害较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双臂水果采摘器，能降低采摘器对水果的伤害。

本实用新型所采用的技术方案是，一种双臂水果采摘器，包括移动平台，移动平台两侧均连接有支撑杆，每个支撑杆上端连接有采摘机构。

本实用新型的特点还在于，

支撑杆包括由内而外依次套接的推杆、螺杆及螺管，推杆下端伸出螺杆并连接有驱动装置，推杆上端伸出螺杆与采摘机构连接；螺杆上端与采摘机构连接，螺杆下端伸出螺管；螺管上端伸出螺管与螺杆螺纹连接；螺管下端套接有壳体，驱动装置位于壳体内。

推杆下部套接有卡圈，推杆下部还套接有弹簧，弹簧位于螺杆下端与卡圈之间。

驱动装置包括凸轮，凸轮活动连接在推杆上，凸轮连接有电机。

支撑杆下端通过壳体连接有调节机构，支撑杆通过调节机构与移动平台连接。

移动平台包括座椅，座椅由椅背和椅面组成，且椅背的竖直长度小于椅面的水平长度；椅面底部连接有旋转轴，旋转轴下端连接有底座，底座底部连接有滚轮。

调节机构包括两个长度相等的连杆a和连杆b，连杆a和连杆b之间活动连接有连杆c，连杆c的长度小于连杆a，连杆a另一端活动连接在椅面侧面；连杆b另一端连接有连杆d和连杆f，且三者的连接处活动连接在椅背和椅面交汇处的侧面，连杆d的长度小于连杆f的长度，连杆d另一端活动连接在椅背上部的侧面，连杆f另一端活动连接在连杆a上；连杆c固定在壳体上。

采摘机构包括三个卡爪，每个卡爪通过连接件b与螺杆连接；三个卡爪通过连接件a与推杆连接。

连接件a包括轴承，轴承套接在推杆上；轴承分别通过连接杆与卡爪连接；每个连接杆包括两个互相平行的杆，两个杆一端铰接在轴承外侧，两个杆另一端位于卡爪两侧，且通过轴与卡爪连接；

连接件b包括套环，套环套接在螺杆外侧，且套环与螺杆螺纹连接，套环外侧分别固定有与卡爪位置相对应的连接件c。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的双臂水果采摘器通过调节机构的配合，不仅能调节卡爪的高度，还能调节其方向，便于倾倒，快速简单；

(2)本实用新型的双臂水果采摘器，结构简单，操作方便，并且能降低对水果的伤害；

(3)本实用新型的双臂水果采摘器，实现机械化采摘，节省人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一种双臂水果采摘器的结构示意图；

图2是本实用新型一种双臂水果采摘器内支撑杆的结构示意图；

图3是本实用新型一种双臂水果采摘器内支撑杆的剖视图；

图4是本实用新型一种双臂水果采摘器内推杆的结构示意图；