[实用新型]一种双臂水果采摘器

权利要求书

1.一种双臂水果采摘器，其特征在于，包括移动平台(3)，所述移动平台(3)两侧均连接有支撑杆(1)，每个所述支撑杆(1)上端连接有采摘机构(2)；

所述支撑杆(1)包括由内而外依次套接的推杆(4)、螺杆(5)及螺管(6)，所述推杆(4)下端伸出螺杆(5)并连接有驱动装置，推杆(4)上端套接有圆台形套(4-1)，螺杆(5)上端内侧的形状为与推杆(4)的锥形套相适配的倒圆台形，所述推杆(4)上端伸出螺杆(5)与采摘机构(2)连接，圆台形套(4-1)位于螺杆(5)上方；所述螺杆(5)上端与采摘机构(2)连接，所述螺杆(5)下端伸出螺管(6)；所述螺管(6)上端伸出螺管(6)与螺杆(5)螺纹连接；所述螺管(6)下端套接有壳体(10)，所述驱动装置位于壳体(10)内；

所述采摘机构(2)包括三个卡爪(17)，每个所述卡爪(17)通过连接件b(9)与螺杆(5)连接；三个所述卡爪(17)通过连接件a(8)与推杆(4)连接。

2.如权利要求1所述的一种双臂水果采摘器，其特征在于，所述推杆(4)下部套接有卡圈(18)，所述推杆(4)下部还套接有弹簧(14)，所述弹簧(14)位于螺杆(5)下端与卡圈(18)之间。

3.如权利要求1所述的一种双臂水果采摘器，其特征在于，所述驱动装置包括凸轮(7)，所述凸轮(7)活动连接在推杆(4)上，所述凸轮(7)连接有电机。

4.如权利要求1所述的一种双臂水果采摘器，其特征在于，所述支撑杆(1)下端通过壳体(10)连接有调节机构(11)，所述支撑杆(1)通过调节机构(11)与移动平台(3)连接。

5.如权利要求4所述的一种双臂水果采摘器，其特征在于，所述移动平台(3)包括座椅(12)，所述座椅(12)由椅背(12-1)和椅面(12-2)组成，且椅背(12-1)的竖直长度小于椅面(12-2)的水平长度；所述椅面(12-2)底部连接有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)下端连接有底座(15)，所述底座(15)底部连接有滚轮(16)。

6.如权利要求4所述的一种双臂水果采摘器，其特征在于，所述调节机构(11)包括两个长度相等的连杆a(11-1)和连杆b(11-2)，所述连杆a(11-1)和连杆b(11-2)之间活动连接有连杆c(11-3)，所述连杆c(11-3)的长度小于连杆a(11-1)，所述连杆a(11-1)另一端活动连接在椅面(12-2)侧面；所述连杆b(11-2)另一端连接有连杆d(11-4)和连杆f(11-5)，且三者的连接处活动连接在椅背(12-1)和椅面(12-2)交汇处的侧面，所述连杆d(11-4)的长度小于连杆f(11-5)的长度，所述连杆d(11-4)另一端活动连接在椅背(12-1)上部的侧面，所述连杆f(11-5)另一端活动连接在连杆a(11-1)上；所述连杆c(11-3)固定在壳体(10)上。