[实用新型]一种基于工业机器人的CAN总线测试装置有效
| 申请号： | 201820765091.1 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208539918U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张洋;侯卫国;辛付豪;袁小尘;梅润杰 | 申请（专利权）人： | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于工业机器人的CAN总线测试装置,包括控制器、CAN模块，控制器与CAN模块相连，控制器与CAN总线干扰配置相连，CAN总线干扰配置与CAN干扰模块相连，CAN干扰模块包括多个继电器，控制器与继电器相连，继电器与CAN干扰模块相连，CAN干扰模块与控制器之间设置有编码器模块，控制器与编码器模块相连，编码器模块与CAN干扰模块相连，CAN干扰模块与CAN模块相连，控制器与CAN模块相连，CAN模块与CAN总线相连，测试通道与通讯通道相连，控制器与通讯总线相连。本实用新型使用的是CANoe设备，其界面配置简单，操作方便，是我们理想的测试工具，解决了现有技术中测试工具昂贵且人工制造各种总线故障影响测试结果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 继电器 编码器模块 本实用新型 工业机器人 测试工具 影响测试结果 测试通道 界面配置 人工制造 通讯通道 通讯总线 总线故障 配置 | ||
【主权项】：
1.一种基于工业机器人的CAN总线测试装置，其特征在于：包括控制器、CAN模块，所述控制器与所述CAN模块相连，所述控制器与CAN总线干扰配置相连，所述CAN总线干扰配置与CAN干扰模块相连，所述CAN干扰模块包括多个个继电器，所述控制器与所述继电器相连，所述继电器与所述CAN干扰模块相连，所述CAN干扰模块与所述控制器之间设置有编码器模块，所述控制器与所述编码器模块相连，所述编码器模块与所述CAN干扰模块相连，所述CAN干扰模块与CAN模块相连，所述CAN模块与CAN总线相连，所述控制器与CAN总线报文干扰配置相连，所述控制器与速率选择器、测试通道相连，所述测试通道与通讯通道相连，所述控制器与通讯总线相连。
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