[实用新型]六轴多关节翻转设备有效
| 申请号： | 201820762762.9 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208289890U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 欧伟杰;于向仪;詹婷婷 | 申请（专利权）人： | 广东科捷龙机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于自动化设备领域，尤其涉及一种六轴多关节翻转设备,包括六轴多关节翻转机械手，所述六轴多关节翻转机械手上设有旋转驱动电机，与所述旋转驱动电机的动力输出端连接通过转换气路以吸放纸模的气路转换装置、与所述气路转换装置连接并能随其转动的连接支座、与所述连接支座连接且能沿其转动轴心翻转的纸模吸放组件，所述纸模吸放组件与所述气路转换装置通过管道连通。本申请的六轴多关节翻转设备，通过旋转驱动电机带动气路转换装置转动，从而带动与气路转换装置连接的连接支座转动，实现纸模吸放组件的翻转，使纸模吸放的调节更为灵活，简单快捷，仅需将纸模吸放组件翻转180度，即可实现吸放干纸模或湿纸模功能的互换。 | ||
| 搜索关键词： | 气路转换装置 多关节 六轴 纸模 翻转 旋转驱动电机 翻转设备 连接支座 转动 动力输出端 翻转机械手 自动化设备 管道连通 转动轴心 转换气路 放纸 干纸 湿纸 申请 互换 灵活 | ||
【主权项】：
1.六轴多关节翻转设备，包括六轴多关节翻转机械手(2)，其特征在于：所述六轴多关节翻转机械手(2)上设有旋转驱动电机(20)，与所述旋转驱动电机(20)的动力输出端连接通过转换气路以吸放纸模的气路转换装置(4)、与所述气路转换装置连接并能随其转动的连接支座(3)、与所述连接支座(3)连接且能沿其转动轴心翻转的纸模吸放组件，所述纸模吸放组件与所述气路转换装置(4)通过管道连通。
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