[实用新型]六轴多关节翻转设备

说明书

本申请属于自动化设备领域，尤其涉及一种六轴多关节翻转设备,包括六轴多关节翻转机械手，所述六轴多关节翻转机械手上设有旋转驱动电机，与所述旋转驱动电机的动力输出端连接通过转换气路以吸放纸模的气路转换装置、与所述气路转换装置连接并能随其转动的连接支座、与所述连接支座连接且能沿其转动轴心翻转的纸模吸放组件，所述纸模吸放组件与所述气路转换装置通过管道连通。本申请的六轴多关节翻转设备，通过旋转驱动电机带动气路转换装置转动，从而带动与气路转换装置连接的连接支座转动，实现纸模吸放组件的翻转，使纸模吸放的调节更为灵活，简单快捷，仅需将纸模吸放组件翻转180度，即可实现吸放干纸模或湿纸模功能的互换。

【技术领域】

本申请属于自动化设备领域，尤其涉及一种六轴多关节翻转设备。

【背景技术】

现有用于吸放纸模的设备一般通过气管外接负压装置，通过控制吸附装置内的真空状态以负压取放纸模，此种结构的吸附装置，由于气管直接与负压装置连接，旋转角度受到限制，且旋转时容易出现打结的问题，使气管出现损坏，提高维修成本的同时大大降低了纸模的生产效率。

有鉴于此，对当前通过气管直接连接负压装置的结构进行改良实属必要。

【发明内容】

为解决现有的纸模吸放装置吸放纸模时存在调节不够灵活，旋转时角度受到限制的问题，本申请提供一种六轴多关节翻转设备。

本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：

六轴多关节翻转设备，包括六轴多关节翻转机械手，所述六轴多关节翻转机械手上设有旋转驱动电机，与所述旋转驱动电机的动力输出端连接通过转换气路以吸放纸模的气路转换装置、与所述气路转换装置连接并能随其转动的连接支座、与所述连接支座连接且能沿其转动轴心翻转的纸模吸放组件，所述纸模吸放组件与所述气路转换装置通过管道连通。

如上所述的六轴多关节翻转设备，所述纸模吸放组件包括设于所述连接支座一侧的干模吸取装置、和设于所述连接支座另一侧的湿模吸取装置，所述干模吸取装置和所述湿模吸取装置与所述连接支座连接并在所述旋转驱动电机的带动下沿连接支座的转动。

如上所述的六轴多关节翻转设备，所述湿模吸取装置包括吸取座和设于吸取座上的盖板，所述吸取座内设有气流腔，所述盖板上设有与所述气流腔连通的气体流入接头，所述气体流入接头通过管道与所述气路转换装置连通。

如上所述的六轴多关节翻转设备，所述干模吸取装置包括吸取支架，所述吸取支架上设有至少一个能吸取纸模成型机上烘干定型的干纸模的吸附机构。

如上所述的六轴多关节翻转设备，所述气路转换装置包括外套壳，所述外套壳的壳体内侧壁开设有沿壳体轴心设置的环形导气槽，所述外套壳的壳体外侧壁开设有与所述环形导气槽连通的外套壳抽气道，所述外套壳内设有能在其内转动的旋转头，所述旋转头与所述连接支座连接并带动其转动，所述旋转头的旋转轴心设有与所述气体流入接头连通的旋转头气道，所述旋转头上设有至少1个连通所述旋转头气道与所述环形导气槽的连接气道。

如上所述的六轴多关节翻转设备，所述外套壳的中心轴线与所述旋转头的转动轴线重合。

如上所述的六轴多关节翻转设备，所述外套壳的壳体内侧壁还开设有沿壳体轴心设置的排气环形槽，所述外套壳的壳体外侧壁设有与所述排气环形槽对应连通的外套壳排气道，所述旋转头上还设有至少1个连通外界与所述排气环形槽的旋转头排气道，所述旋转头排气道通过所述排气环形槽与所述外套壳排气道连通。

如上所述的六轴多关节翻转设备，所述旋转头排气道包括平直段和竖直段，所述平直段沿旋转头的周向设置且其一端与所述排气环形槽连通，所述竖直段沿旋转头的轴线方向设置，且其上端与所述平直段的另一端连接，下端向下延伸与外界连通。

如上所述的六轴多关节翻转设备，所述旋转头的上部设有与外套壳相适配卡设于外套壳上表面的卡设凸缘。