[实用新型]一种具有立体定向功能的机器人有效
| 申请号： | 201820762300.7 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208784914U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王荣军;贾建强;张晶 | 申请（专利权）人： | 华志微创医疗科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/10;A61B17/17 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 李芙蓉;冯建基 |
| 地址： | 100092 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有立体定向功能的机器人，属于医疗机器人技术领域，包括机体，所述机体上具有工作面，所述工作面上设置有机械臂，所述机械臂上远离机体的一端固定连接有导向装置，所述机械臂具有第一关节组件和第二关节组件，所述第一关节组件与工作面连接，所述第二关节组件包括第二关节座、第二关节轴、第二关节臂，所述第二关节座上设置有编码器和离合器，所述离合器控制第二关节轴转动，所述第二关节轴上嵌套有辅助第二关节臂转动的扭簧。该技术方案通过第二关节组件内扭簧的设计，当操作人员转动第二关节臂调整机械臂的空间姿态时，扭簧能够使医生的操作更为省力，减轻医生在操作过程中的负重。 | ||
| 搜索关键词： | 关节组件 机械臂 关节臂 关节轴 扭簧 转动 立体定向 关节座 嵌套 离合器控制 医疗机器人 离合器 操作过程 导向装置 空间姿态 编码器 医生 省力 机器人 负重 | ||
【主权项】：
1.一种具有立体定向功能的机器人，其特征在于，包括机体，所述机体上具有工作面，所述工作面上设置有机械臂，所述机械臂上远离机体的一端固定连接有导向装置，所述机械臂具有第一关节组件和第二关节组件，所述第一关节组件与工作面连接，所述第二关节组件包括第二关节座、第二关节轴、第二关节臂，所述第二关节座上设置有编码器和离合器，所述离合器控制第二关节轴转动，所述第二关节轴上嵌套有辅助第二关节臂转动的扭簧。
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