[实用新型]一种具有立体定向功能的机器人

权利要求书

1.一种具有立体定向功能的机器人，其特征在于，包括机体，所述机体上具有工作面，所述工作面上设置有机械臂，所述机械臂上远离机体的一端固定连接有导向装置，所述机械臂具有第一关节组件和第二关节组件，所述第一关节组件与工作面连接，所述第二关节组件包括第二关节座、第二关节轴、第二关节臂，所述第二关节座上设置有编码器和离合器，所述离合器控制第二关节轴转动，所述第二关节轴上嵌套有辅助第二关节臂转动的扭簧。

2.如权利要求1所述的一种具有立体定向功能的机器人，其特征在于，所述第二关节座上开设有转动槽，所述转动槽底部开设有条形缺口，所述条形缺口内设置有定位第二关节臂的限位块。

3.如权利要求2所述的一种具有立体定向功能的机器人，其特征在于，所述第二关节臂上设置有与限位块对应的定位块。

4.如权利要求1所述的一种具有立体定向功能的机器人，其特征在于，机械臂上第二关节组件和导向装置之间还设置有第三关节组件、第四关节组件和第五关节组件。

5.如权利要求1所述的一种具有立体定向功能的机器人，其特征在于，所述机械臂外嵌套有保护壳。

6.如权利要求1所述的一种具有立体定向功能的机器人，其特征在于，所述第一关节组件上设置有底盘，所述底盘与工作面之间设置有支撑块。

7.如权利要求1所述的一种具有立体定向功能的机器人，其特征在于，所述机体上设置有显示器。

8.如权利要求1所述的一种具有立体定向功能的机器人，其特征在于，所述机体两侧设置有把手，所述机体底部设置有滚轮。

9.如权利要求1所述的一种具有立体定向功能的机器人，其特征在于，所述机体侧面设置有接入端口。