[实用新型]一种单片片材搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种单片片材搬运机械手，包括机械手机架，机械手机架的一端的上表面设置有A组传动机构，机械手机架的另一端的上表面设置有B组传动机构，机械手机架上还安装有A组吸盘机构和B组吸盘机构，机械手机架的内侧下端放置有物料输送辊台，物料输送辊台的一侧设置有第一工位升降平台。本实用新型单片片材搬运机械手，采用A组吸盘机构和B组吸盘机构同时搬运片材，A组吸盘机构和B组吸盘机构交替往复循环搬运工位1的板材，直至第一工位升降平台无板材，且第二工位升降平台处于有板状态，之后A组吸盘机构和B组吸盘机构自动位移至工位2做上述动作，使之其完成工位2可以返回工位1，如此工位1与工位2交替使用，提高工作效率。

主权项

1.一种单片片材搬运机械手，包括机械手机架(2)，其特征在于：所述机械手机架(2)的一端的上表面设置有A组传动机构(1)，所述机械手机架(2)的另一端的上表面设置有B组传动机构(3)，所述B组传动机构(3)上设置有B组传动同步带(4)，所述B组传动同步带(4)的一侧设置有B组拖链(5)，所述B组拖链(5)的一侧设置有A组传动同步带(6)，所述机械手机架(2)上还设置有A组拖链(7)，所述机械手机架(2)上还安装有A组吸盘机构(8)和B组吸盘机构(9)，所述A组吸盘机构(8)位于B组吸盘机构(9)的一侧，所述机械手机架(2)的内侧下端放置有物料输送辊台(10)，所述物料输送辊台(10)的一侧设置有第一工位升降平台(11)，所述第一工位升降平台(11)上设置有第一工位物料垛盘(12)，所述物料输送辊台(10)的另一侧设置有第二工位升降平台(13)，所述第二工位升降平台(13)上设置有第二工位物料垛盘(14)；所述A组吸盘机构(8)和B组吸盘机构(9)均包括吸盘(81)、弹簧(82)、吸盘金具固定支架(83)、吸盘金具(84)、上下辅助导向杆(85)、线性滑块(86)、SCT多位置气缸(87)、吸盘机构行走框架型材(88)、水平行走线性滑块(89)、水平行走辅助轮(810)、同步带拖轮(811)和上下机构连接板(812)，所述吸盘机构行走框架型材(88)的上端安装有上下机构连接板(812)，所述上下机构连接板(812)上设置有水平行走辅助轮(810)，所述上下机构连接板(812)的顶部端面安装有同步带拖轮(811)，所述吸盘机构行走框架型材(88)的内侧安装有SCT多位置气缸(87)，所述SCT多位置气缸(87)连接有吸盘金具固定支架(83)，所述吸盘金具固定支架(83)套设在上下辅助导向杆(85)上，所述吸盘金具固定支架(83)上安装有吸盘金具(84)，所述吸盘金具(84)上安装有吸盘(81)，所述吸盘金具(84)上还套设有弹簧(82)。