[实用新型]一种单片片材搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种单片片材搬运机械手，包括机械手机架，机械手机架的一端的上表面设置有A组传动机构，机械手机架的另一端的上表面设置有B组传动机构，机械手机架上还安装有A组吸盘机构和B组吸盘机构，机械手机架的内侧下端放置有物料输送辊台，物料输送辊台的一侧设置有第一工位升降平台。本实用新型单片片材搬运机械手，采用A组吸盘机构和B组吸盘机构同时搬运片材，A组吸盘机构和B组吸盘机构交替往复循环搬运工位1的板材，直至第一工位升降平台无板材，且第二工位升降平台处于有板状态，之后A组吸盘机构和B组吸盘机构自动位移至工位2做上述动作，使之其完成工位2可以返回工位1，如此工位1与工位2交替使用，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及片材搬运技术领域，具体为一种单片片材搬运机械手。

背景技术

现有技术中纸片、塑料片、金属片等片材的搬运大多都是人工搬运，对于单片片材，大多都是人工搬运单片片材将单片片材放置在输送台上，之后继续搬运单片片材，依次循环，该种搬运方式使得劳动者工作强度大，搬运效率底。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单片片材搬运机械手，劳动强度小，搬运效率高，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单片片材搬运机械手，包括机械手机架，所述机械手机架的一端的上表面设置有A组传动机构，所述机械手机架的另一端的上表面设置有B组传动机构，所述B组传动机构上设置有B组传动同步带，所述B组传动同步带的一侧设置有B组拖链，所述B组拖链的一侧设置有A组传动同步带，所述机械手机架上还设置有A组拖链，所述机械手机架上还安装有A组吸盘机构和B组吸盘机构，所述A组吸盘机构位于B组吸盘机构的一侧，所述机械手机架的内侧下端放置有物料输送辊台，所述物料输送辊台的一侧设置有第一工位升降平台，所述第一工位升降平台上设置有第一工位物料垛盘，所述物料输送辊台的另一侧设置有第二工位升降平台，所述第二工位升降平台上设置有第二工位物料垛盘；

所述A组吸盘机构和B组吸盘机构均包括吸盘、弹簧、吸盘金具固定支架、吸盘金具、上下辅助导向杆、线性滑块、SCT多位置气缸、吸盘机构行走框架型材、水平行走线性滑块、水平行走辅助轮、同步带拖轮和上下机构连接板，所述吸盘机构行走框架型材的上端安装有上下机构连接板，所述上下机构连接板上设置有水平行走辅助轮，所述上下机构连接板的顶部端面安装有同步带拖轮，所述吸盘机构行走框架型材的内侧安装有SCT多位置气缸，所述SCT多位置气缸连接有吸盘金具固定支架，所述吸盘金具固定支架套设在上下辅助导向杆上，所述吸盘金具固定支架上安装有吸盘金具，所述吸盘金具上安装有吸盘，所述吸盘金具上还套设有弹簧。

优选的，所述机械手机架包括机械手框架立柱、线性导轨固定支撑和线性导轨，所述线性导轨固定支撑的四个拐角处安装有机械手框架立柱，所述线性导轨固定支撑上安装有线性导轨。

优选的，所述上下机构连接板的两端的上表面安装有水平行走线性滑块。

优选的，所述吸盘机构行走框架型材的两端的表面安装有线性滑块，所述线性滑块套设在上下辅助导向杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型单片片材搬运机械手，采用A组吸盘机构和B组吸盘机构同时搬运片材，A组吸盘机构和B组吸盘机构交替往复循环搬运工位1的板材，直至第一工位升降平台无板材，且第二工位升降平台处于有板状态，之后A组吸盘机构和B组吸盘机构自动位移至工位2做上述动作，第一工位升降平台下降到位，并锁定A组吸盘机构和B组吸盘机构不能返回工位，此时人工将第一工位物料垛盘卸下，将满垛板材置于第一工位升降平台之上，手动解锁A组吸盘机构和B组吸盘机构的工位1的锁定状态，使之其完成工位2可以返回工位1，如此工位1与工位2交替使用，劳动强度小，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的单片片材搬运机械手示意图；