[实用新型]一种单片片材搬运机械手

权利要求书

1.一种单片片材搬运机械手，包括机械手机架(2)，其特征在于：所述机械手机架(2)的一端的上表面设置有A组传动机构(1)，所述机械手机架(2)的另一端的上表面设置有B组传动机构(3)，所述B组传动机构(3)上设置有B组传动同步带(4)，所述B组传动同步带(4)的一侧设置有B组拖链(5)，所述B组拖链(5)的一侧设置有A组传动同步带(6)，所述机械手机架(2)上还设置有A组拖链(7)，所述机械手机架(2)上还安装有A组吸盘机构(8)和B组吸盘机构(9)，所述A组吸盘机构(8)位于B组吸盘机构(9)的一侧，所述机械手机架(2)的内侧下端放置有物料输送辊台(10)，所述物料输送辊台(10)的一侧设置有第一工位升降平台(11)，所述第一工位升降平台(11)上设置有第一工位物料垛盘(12)，所述物料输送辊台(10)的另一侧设置有第二工位升降平台(13)，所述第二工位升降平台(13)上设置有第二工位物料垛盘(14)；

所述A组吸盘机构(8)和B组吸盘机构(9)均包括吸盘(81)、弹簧(82)、吸盘金具固定支架(83)、吸盘金具(84)、上下辅助导向杆(85)、线性滑块(86)、SCT多位置气缸(87)、吸盘机构行走框架型材(88)、水平行走线性滑块(89)、水平行走辅助轮(810)、同步带拖轮(811)和上下机构连接板(812)，所述吸盘机构行走框架型材(88)的上端安装有上下机构连接板(812)，所述上下机构连接板(812)上设置有水平行走辅助轮(810)，所述上下机构连接板(812)的顶部端面安装有同步带拖轮(811)，所述吸盘机构行走框架型材(88)的内侧安装有SCT多位置气缸(87)，所述SCT多位置气缸(87)连接有吸盘金具固定支架(83)，所述吸盘金具固定支架(83)套设在上下辅助导向杆(85)上，所述吸盘金具固定支架(83)上安装有吸盘金具(84)，所述吸盘金具(84)上安装有吸盘(81)，所述吸盘金具(84)上还套设有弹簧(82)。

2.根据权利要求1所述的一种单片片材搬运机械手，其特征在于：所述机械手机架(2)包括机械手框架立柱(21)、线性导轨固定支撑(22)和线性导轨(23)，所述线性导轨固定支撑(22)的四个拐角处安装有机械手框架立柱(21)，所述线性导轨固定支撑(22)上安装有线性导轨(23)。

3.根据权利要求1所述的一种单片片材搬运机械手，其特征在于：所述上下机构连接板(812)的两端的上表面安装有水平行走线性滑块(89)。

4.根据权利要求1所述的一种单片片材搬运机械手，其特征在于：所述吸盘机构行走框架型材(88)的两端的表面安装有线性滑块(86)，所述线性滑块(86)套设在上下辅助导向杆(85)上。