[实用新型]超低型AGV车有效
申请号: | 201820753813.1 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN208233212U | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 杜斌;杜鑫;陈润民;胡富天 | 申请(专利权)人: | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 舒丁 |
地址: | 523282 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种超低型AGV车,包括车体、安装于车体底部的从动轮、以及安装于车体上的提升行走驱动装置;提升行走驱动装置包括用于连接车体的安装板、安装于安装板上的中间法兰、滑动穿设中间法兰的行走驱动机构、安装于车体上的提升驱动机构、以及连接行走驱动机构和提升驱动机构的杠杆;杠杆呈曲柄状,杠杆靠近行走驱动机构的一端枢接安装板;提升驱动机构的底端的高度位于驱动架的顶端和底端之间。本实用新型通过曲柄状的杠杆连接提升驱动机构和行走驱动机构,并设置提升驱动机构的底端位于行走驱动机构的驱动架的顶端和底端之间,可以减小整个行走驱动机构的高度,进而减小整个AGV车的高度,从而使得AGV车能钻入底盘更低的料车内。 | ||
搜索关键词: | 行走驱动机构 提升驱动机构 车体 安装板 底端 行走驱动装置 本实用新型 中间法兰 曲柄状 驱动架 杠杆 减小 杠杆连接 从动轮 滑动 底盘 穿设 料车 枢接 钻入 | ||
【主权项】:
1.一种超低型AGV车,其特征在于,包括车体、安装于所述车体底部的从动轮、以及安装于所述车体上的提升行走驱动装置;所述提升行走驱动装置包括用于连接车体的安装板、安装于所述安装板上的中间法兰、滑动穿设所述中间法兰的行走驱动机构、安装于所述车体上的提升驱动机构、以及连接所述行走驱动机构和提升驱动机构的杠杆;所述行走驱动机构包括位于所述安装板下方的驱动架、安装于驱动架内的驱动组件、连接所述驱动组件的主动轮、以及连接所述驱动架和杠杆的连接组件;所述杠杆呈曲柄状,所述杠杆靠近所述行走驱动机构的一端枢接所述安装板;所述提升驱动机构的底端的高度位于所述驱动架的顶端和底端之间。
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