[实用新型]超低型AGV车

权利要求书

1.一种超低型AGV车，其特征在于，包括车体、安装于所述车体底部的从动轮、以及安装于所述车体上的提升行走驱动装置；所述提升行走驱动装置包括用于连接车体的安装板、安装于所述安装板上的中间法兰、滑动穿设所述中间法兰的行走驱动机构、安装于所述车体上的提升驱动机构、以及连接所述行走驱动机构和提升驱动机构的杠杆；所述行走驱动机构包括位于所述安装板下方的驱动架、安装于驱动架内的驱动组件、连接所述驱动组件的主动轮、以及连接所述驱动架和杠杆的连接组件；所述杠杆呈曲柄状，所述杠杆靠近所述行走驱动机构的一端枢接所述安装板；所述提升驱动机构的底端的高度位于所述驱动架的顶端和底端之间。

2.根据权利要求1所述的超低型AGV车，其特征在于，所述提升驱动机构包括连接所述驱动架的固定基座、固定于所述固定基座上的旋转驱动件、连接所述旋转驱动件的凸轮、以及设于所述凸轮上的压轮；所述压轮的轴线平行于所述凸轮的轴线，所述压轮压于所述杠杆远离所述行走驱动机构的一端上。

3.根据权利要求2所述的超低型AGV车，其特征在于，所述旋转驱动件为旋转气缸或电机。

4.根据权利要求2所述的超低型AGV车，其特征在于，所述凸轮上设有垂直连通的插孔和锁紧孔；所述压轮包括相连接的压轮主体和轮轴，所述压轮主体压于所述杠杆上，所述轮轴插设于所述插孔内，且通过螺纹连接所述锁紧孔的螺钉锁定于凸轮上。

5.根据权利要求1所述的超低型AGV车，其特征在于，所述连接组件包括连接所述驱动架的中轴、以及连接所述中轴的提升法兰；所述中轴穿设所述中间法兰；所述提升法兰位于所述中间法兰的上方；所述杠杆位于所述提升法兰和安装板之间，且滑动连接所述行走驱动机构。

6.根据权利要求5所述的超低型AGV车，其特征在于，所述中轴内部中空；所述中轴的顶端设有一弯曲状的出线管，所述出线管的一端伸入至所述中轴内，另一端位于所述中轴外。

7.根据权利要求5所述的超低型AGV车，其特征在于，所述连接组件还包括减震单元，所述减震单元套设于所述中轴上，且位于所述中间法兰的下方；所述减震单元包括弹性件及位于所述弹性件和中间法兰之间的推力轴承。

8.根据权利要求7所述的超低型AGV车，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

9.根据权利要求1所述的超低型AGV车，其特征在于，所述车体内对应所述杠杆远离所述行走驱动机构的一端设有限位组件；所述限位组件包括开关固定板以及安装于所述开关固定板上的第一限位开关和第二限位开关，所述第二限位开关位于所述第一限位开关的下方。

10.根据权利要求1所述的超低型AGV车，其特征在于，所述AGV车还包括主控面板、电气控制装置、动力电池组件、牵引装置、无线模块；所述主控面板设于所述车体的前端，所述主控面板上设有触摸屏；所述电气控制装置、牵引装置、动力电池组件和无线模块均设于所述车体的后端内。