[实用新型]超低型AGV车

说明书

本实用新型公开了一种超低型AGV车，包括车体、安装于车体底部的从动轮、以及安装于车体上的提升行走驱动装置；提升行走驱动装置包括用于连接车体的安装板、安装于安装板上的中间法兰、滑动穿设中间法兰的行走驱动机构、安装于车体上的提升驱动机构、以及连接行走驱动机构和提升驱动机构的杠杆；杠杆呈曲柄状，杠杆靠近行走驱动机构的一端枢接安装板；提升驱动机构的底端的高度位于驱动架的顶端和底端之间。本实用新型通过曲柄状的杠杆连接提升驱动机构和行走驱动机构，并设置提升驱动机构的底端位于行走驱动机构的驱动架的顶端和底端之间，可以减小整个行走驱动机构的高度，进而减小整个AGV车的高度，从而使得AGV车能钻入底盘更低的料车内。

技术领域

本实用新型涉及AGV机械领域，尤其涉及一种超低型AGV车。

背景技术

无人搬运车已经是过去几十年发展起来的一个应用于工业生产中成品和半成品物料搬运的运载工具，无人搬运车英文名称(Automated Guided Vehicle，AGV)，是指具备有电池或者光学等自动导引装置的能够沿规定路径行进的，动力采用蓄电磁作为主要动力源，具有各种保护功能和应用功能的无人操作设备。无人运载工具在上世纪五十年代就开始大量在汽车行业等领域的工厂或码头普及。目前的AGV小车主要是使用电脑系统进行控制，小车运行过程中的状态是电脑统一管理和控制的。计算机控制系统的导入，对于AGV小车系统作用过程的优化和效率的提高有极大的帮助。

一般AGV出现故障，不能正常行走时，必须把行走驱动机构提升起来，才能手动推动故障小车。常用的行走驱动机构通过提升机构的驱动抬升件来根据需要上升或下降，行走驱动机构、抬升件和提升驱动机构共同组成提升行走驱动装置。传统的提升机构一般是设置在AGV行走机构的驱动架的上方，这使提升行走驱动装置的高度比较高，从而使得AGV车整体高度也随之变大；又因为AGV车是通过运动至料车下，再通过牵引装置伸出牵引料车，以实现对料车的搬运，所以高度较大的AGV车会使得料车的底盘也需相对应的变高，但是底盘变高的料车的重心也会变高，这使得料车在搬运货物时不稳定，易发生翻车。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的AGV车的提升机构总是设置在行走驱动机构的驱动架的上方，使得AGV车整体高度变大，使得AGV车需搬运的料车的底盘的高度也变大，从而使得料车的重心变高，而重心变高的料车在搬运货物时不稳定，易发生翻车的问题，提供一种超低型AGV车，其通过设置提升机构的底端位于驱动架的顶端和底端之间，来达到减小AGV车的高度的目的，从而使料车的底盘能相对应的降低，达到降低料车重心的目的。

一种超低型AGV车，包括车体、安装于所述车体底部的从动轮、以及安装于所述车体上的提升行走驱动装置；所述提升行走驱动装置包括用于连接车体的安装板、安装于所述安装板上的中间法兰、滑动穿设所述中间法兰的行走驱动机构、安装于所述车体上的提升驱动机构、以及连接所述行走驱动机构和提升驱动机构的杠杆；所述行走驱动机构包括位于所述安装板下方的驱动架、安装于驱动架内的驱动组件、连接所述驱动组件的主动轮、以及连接所述驱动架和杠杆的连接组件；所述杠杆呈曲柄状，所述杠杆靠近所述行走驱动机构的一端枢接所述安装板；所述提升驱动机构的底端的高度位于所述驱动架的顶端和底端之间。

上述的超低型AGV车，通过曲柄状的杠杆连接提升驱动机构和行走驱动机构，并设置提升驱动机构的底端位于行走驱动机构的驱动架的顶端和底端之间，可以减小整个行走驱动机构的高度，进而减小整个AGV车的高度，从而使得AGV车能钻入底盘更低的料车内；通过设置杠杆靠近行走驱动机构的一端枢接安装板，使得提升驱动机构能更省力地提升行走驱动装置。

在其中一实施例中，所述提升驱动机构包括连接所述驱动架的固定基座、固定于所述固定基座上的旋转驱动件、连接所述旋转驱动件的凸轮、以及设于所述凸轮上的压轮；所述压轮的轴线平行于所述凸轮的轴线，所述压轮压于所述杠杆远离所述行走驱动机构的一端上。

在其中一实施例中，所述旋转驱动件为旋转气缸或电机。