[实用新型]一种自适应地形的救援机器人有效
| 申请号： | 201820752984.2 | 申请日： | 2018-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN208468399U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 徐云巍 | 申请（专利权）人： | 南安墨潇工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 陈思聪 |
| 地址： | 362302 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应地形的救援机器人，其结构包括传动轮、传动履带、图像识别传感器、自由转动关节、机械抓手、液压伸缩杆、控制舵机、机械手臂、旋转云台装置、工作平台，旋转云台装置垂直安装于工作平台中部，救援机器人在进行救援时，图像识别传感器使用救援道路，防止救援机器人撞上障碍物，顺利到达救援低，当发现救援对象时，驱动电机在电机调速器的作用下匀速转动，继而转动带动传动齿轮，继而带动轴承上的转动轴，继而带动转盘转动，从而使转盘上方的机械手臂使其与救援对象方向一致，此时液压伸缩杆伸长接近救援对象，机械抓手张开抓住救援对象完成救援，从而实现灵活转动机械手臂方向，救援效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 救援对象 救援机器人 救援 机械手臂 图像识别传感器 液压伸缩杆 工作平台 机械抓手 旋转云台 自适应 地形 电机调速器 传动齿轮 传动履带 垂直安装 方向一致 救援效率 灵活转动 驱动电机 匀速转动 转盘转动 传动轮 障碍物 转动轴 伸长 舵机 转盘 轴承 转动 关节 张开 发现 | ||
【主权项】：
1.一种自适应地形的救援机器人，其特征在于：其结构包括传动轮(1)、传动履带(2)、图像识别传感器(3)、自由转动关节(4)、机械抓手(5)、液压伸缩杆(6)、控制舵机(7)、机械手臂(8)、旋转云台装置(9)、工作平台(10)，所述图像识别传感器(3)垂直安装于工作平台(10)左端中部，所述机械抓手(5)右端与液压伸缩杆(6)左端相嵌套，所述旋转云台装置(9)垂直安装于工作平台(10)中部，所述图像识别传感器(3)位于旋转云台装置(9)左端，旋转云台装置(9)包括驱动电机(901)、传动齿轮(902)、轴承(903)、转动轴(904)、电机调速器(905)、电机过流保护器(906)、转盘(907)、电磁继电器(908)、驱动电机接线盒(909)、外壳(910)，所述驱动电机(901)安装于外壳(910)左侧下方，所述传动齿轮(902)左侧与驱动电机(901)右侧相嵌套，所述转动轴(904)垂直安装于轴承(903)内部，所述电机调速器(905)与电机过流保护器(906)通过导线电连接，所述转盘(907)底部与转动轴(904)顶部相嵌套，所述电磁继电器(908)与电机过流保护器(906)通过导线电连接，所述驱动电机接线盒(909)下端与驱动电机(901)上端相嵌套，所述电机调速器(905)与外壳(910)内侧相贴合，所述转盘(907)上端与自由转动关节(4)下端相连接，所述驱动电机(901)左端与外壳(910)内侧相贴合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南安墨潇工业产品设计有限公司，未经南安墨潇工业产品设计有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820752984.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种有效防止菜汤污染壳体的送餐机器人
- 下一篇：高温工作AGV耙渣机器人
