[实用新型]一种自适应地形的救援机器人有效
| 申请号： | 201820752984.2 | 申请日： | 2018-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN208468399U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 徐云巍 | 申请（专利权）人： | 南安墨潇工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 陈思聪 |
| 地址： | 362302 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 救援对象 救援机器人 救援 机械手臂 图像识别传感器 液压伸缩杆 工作平台 机械抓手 旋转云台 自适应 地形 电机调速器 传动齿轮 传动履带 垂直安装 方向一致 救援效率 灵活转动 驱动电机 匀速转动 转盘转动 传动轮 障碍物 转动轴 伸长 舵机 转盘 轴承 转动 关节 张开 发现 | ||
1.一种自适应地形的救援机器人，其特征在于：其结构包括传动轮(1)、传动履带(2)、图像识别传感器(3)、自由转动关节(4)、机械抓手(5)、液压伸缩杆(6)、控制舵机(7)、机械手臂(8)、旋转云台装置(9)、工作平台(10)，所述图像识别传感器(3)垂直安装于工作平台(10)左端中部，所述机械抓手(5)右端与液压伸缩杆(6)左端相嵌套，所述旋转云台装置(9)垂直安装于工作平台(10)中部，所述图像识别传感器(3)位于旋转云台装置(9)左端，旋转云台装置(9)包括驱动电机(901)、传动齿轮(902)、轴承(903)、转动轴(904)、电机调速器(905)、电机过流保护器(906)、转盘(907)、电磁继电器(908)、驱动电机接线盒(909)、外壳(910)，所述驱动电机(901)安装于外壳(910)左侧下方，所述传动齿轮(902)左侧与驱动电机(901)右侧相嵌套，所述转动轴(904)垂直安装于轴承(903)内部，所述电机调速器(905)与电机过流保护器(906)通过导线电连接，所述转盘(907)底部与转动轴(904)顶部相嵌套，所述电磁继电器(908)与电机过流保护器(906)通过导线电连接，所述驱动电机接线盒(909)下端与驱动电机(901)上端相嵌套，所述电机调速器(905)与外壳(910)内侧相贴合，所述转盘(907)上端与自由转动关节(4)下端相连接，所述驱动电机(901)左端与外壳(910)内侧相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种自适应地形的救援机器人，其特征在于：所述自由转动关节(4)嵌套于与机械手臂(8)下端。
3.根据权利要求1所述的一种自适应地形的救援机器人，其特征在于：所述控制舵机(7)安装于机械手臂(8)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种自适应地形的救援机器人，其特征在于：所述液压伸缩杆(6)右侧与控制舵机(7)相嵌套。
5.根据权利要求1所述的一种自适应地形的救援机器人，其特征在于：所述传动轮(1)与传动履带(2)相啮合。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南安墨潇工业产品设计有限公司，未经南安墨潇工业产品设计有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820752984.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种有效防止菜汤污染壳体的送餐机器人
- 下一篇：高温工作AGV耙渣机器人
