[实用新型]一种自适应地形的救援机器人

说明书

本实用新型公开了一种自适应地形的救援机器人，其结构包括传动轮、传动履带、图像识别传感器、自由转动关节、机械抓手、液压伸缩杆、控制舵机、机械手臂、旋转云台装置、工作平台，旋转云台装置垂直安装于工作平台中部，救援机器人在进行救援时，图像识别传感器使用救援道路，防止救援机器人撞上障碍物，顺利到达救援低，当发现救援对象时，驱动电机在电机调速器的作用下匀速转动，继而转动带动传动齿轮，继而带动轴承上的转动轴，继而带动转盘转动，从而使转盘上方的机械手臂使其与救援对象方向一致，此时液压伸缩杆伸长接近救援对象，机械抓手张开抓住救援对象完成救援，从而实现灵活转动机械手臂方向，救援效率高。

技术领域

本实用新型是一种自适应地形的救援机器人，属于救援机器人领域。

背景技术

救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。

现有技术公开了申请号为：CN201720755346.1的一种具有声光报警的探测救援机器人，其结构包括救援机器人机身、避障控制电路、声光报警机构、悬架、前支轮、传动轴、后支轮，避障控制电路设于救援机器人机身上表层，避障控制电路与电源通过电连接，声光报警机构设于避障控制电路上方，避障控制电路与声光报警机构相互平行，救援机器人机身底部前后端活动设有前支轮和后支轮，前支轮、后支轮相互平行，前支轮与传动轴相互垂直，前支轮通过传动轴贯穿于救援机器人机身内侧，传动轴侧端通过悬架与后支轮连接轴相啮合，但是该现有技术在进行救援时机械手臂的方向固定，难以通过自身改变救援方向，救援效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自适应地形的救援机器人，以解决的现有技术在进行救援时机械手臂的方向固定，难以通过自身改变救援方向，救援效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自适应地形的救援机器人，其结构包括传动轮、传动履带、图像识别传感器、自由转动关节、机械抓手、液压伸缩杆、控制舵机、机械手臂、旋转云台装置、工作平台，所述图像识别传感器垂直安装于工作平台左端中部，所述机械抓手右端与液压伸缩杆左端相嵌套，所述旋转云台装置垂直安装于工作平台中部，所述图像识别传感器位于旋转云台装置左端，旋转云台装置包括驱动电机、传动齿轮、轴承、转动轴、电机调速器、电机过流保护器、转盘、电磁继电器、驱动电机接线盒、外壳，所述驱动电机安装于外壳左侧下方，所述传动齿轮左侧与驱动电机右侧相嵌套，所述转动轴垂直安装于轴承内部，所述电机调速器与电机过流保护器通过导线电连接，所述转盘底部与转动轴顶部相嵌套，所述电磁继电器与电机过流保护器通过导线电连接，所述驱动电机接线盒下端与驱动电机上端相嵌套，所述电机调速器与外壳内侧相贴合，所述转盘上端与自由转动关节下端相连接，所述驱动电机左端与外壳内侧相贴合。

进一步地，所述自由转动关节嵌套于与机械手臂下端。

进一步地，所述控制舵机安装于机械手臂的上端。

进一步地，所述液压伸缩杆右侧与控制舵机相嵌套。

进一步地，所述传动轮与传动履带相啮合。

进一步地，所述图像识别传感器的功能识别救援环境，防止机器人撞上障碍物导致机器损坏。

进一步地，所述液压伸缩杆的材质为不锈钢具有良好的耐腐蚀性。

有益效果