[实用新型]基于麦克纳姆轮的大棚喷施机车架有效
| 申请号： | 201820751997.8 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN208403002U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 徐金芳 | 申请（专利权）人： | 苏州雅式众合办公设备有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G9/24;A01B51/02;F16F15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 为了解决背景技术中提出的现有喷施机的路径切换时间长的技术问题，本实用新型提高了基于麦克纳姆轮的大棚喷施机车架，包括铝合金型材制成的架体及四个安装在架体底部的麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均由一个电机独立驱动。喷施机的车轮采用麦克纳姆轮，通过对四个电机独立控制可以实现喷施机的前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，非常适合大棚内部有限空间和作业通道狭窄的环境,在提高喷施效率和喷施精准度方面具有明显的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 喷施 麦克纳姆轮 大棚 机车架 架体 电机 本实用新型 铝合金型材 独立控制 独立驱动 路径切换 运动方式 作业通道 精准度 横移 前行 斜行 车轮 狭窄 | ||
【主权项】：
1.基于麦克纳姆轮的大棚喷施机车架，其特征在于，包括铝合金型材制成的架体及四个安装在架体底部的麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均由一个电机独立驱动；所述架体底部的左侧和右端各设置有一块用于放置电机的托盘；所述托盘的内侧与所述架体之间设置有数个从前至后排列的竖直压力伸缩缸一，所述压力伸缩缸一的顶部通过铰接支架连接在所述架体底部，底部通过铰接支架连接在所述托盘内侧；所述托盘的外侧对应每个压力伸缩缸一处都铰接有倾斜的压力伸缩缸二，所述压力伸缩缸二的底部铰接在所述架体上。
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