[实用新型]基于麦克纳姆轮的大棚喷施机车架

权利要求书

1.基于麦克纳姆轮的大棚喷施机车架，其特征在于，包括铝合金型材制成的架体及四个安装在架体底部的麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均由一个电机独立驱动；所述架体底部的左侧和右端各设置有一块用于放置电机的托盘；所述托盘的内侧与所述架体之间设置有数个从前至后排列的竖直压力伸缩缸一，所述压力伸缩缸一的顶部通过铰接支架连接在所述架体底部，底部通过铰接支架连接在所述托盘内侧；所述托盘的外侧对应每个压力伸缩缸一处都铰接有倾斜的压力伸缩缸二，所述压力伸缩缸二的底部铰接在所述架体上。

2.个据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的大棚喷施机车架，其特征在于，所述压力伸缩缸一和压力伸缩缸二上套设有用于减震的长弹簧。

3.个据权利要求2所述的基于麦克纳姆轮的大棚喷施机车架，其特征在于，所述架体顶部设置有一块载板，所述载板与所述架体之间设置有用于减震的短弹簧。

4.个据权利要求3所述的基于麦克纳姆轮的大棚喷施机车架，其特征在于，所述架体底部对应每个麦克纳姆轮都设置有保护罩板。

5.个据权利要求4所述的基于麦克纳姆轮的大棚喷施机车架，其特征在于，所述保护罩板焊接在所述托盘的侧面。