[实用新型]一种平行多关节搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种平行多关节搬运机械手，包括机体、小臂、大臂、四连杆、右边机械臂、抓手、左边机械臂、电机、主齿轮、小齿轮和大齿轮，其特征在于，机体的内部固定设有电机，电机传动连接转轴，机体的一侧固定设有大臂，电机直接带动大臂旋转，左右臂只有一个是主动的，另一个臂是从动的,大臂一侧与机体相连，另一侧与小臂相连，大臂和小臂连接处连接配重钢丝，另一端通过机体上端与机体的另一侧的配重铁相连，转轴穿过机体部分的外侧固定设有主齿轮，主齿轮的外侧固定设有传动齿轮和小齿轮，主齿轮齿轮连接传动齿轮和小齿轮，该种发明更加灵活、承载力强。更加实用。

主权项

1.一种平行多关节搬运机械手，包括机体（1）、小臂（4）、大臂（5）、四连杆（6）、右边机械臂（7）、抓手（8）、左边机械臂（9）、电机（10）、主齿轮（12）、小齿轮（15）和大齿轮（17），其特征在于，所述机体（1）的内部固定设有电机（10），所述电机（10）传动连接转轴（11），所述机体（1）的一侧固定设有大臂（5），所述电机（10）直接带动大臂（5）旋转，左右臂只有一个是主动的，另一个臂是从动的,大臂（5）一侧与机体（1）相连，另一侧与小臂相连，大臂（5）和小臂（4）连接处连接配重钢丝（3），另一端通过机体（1）上端与机体（1）的另一侧的配重铁（16）相连，所述转轴（11）穿过机体（1）部分的外侧固定设有主齿轮（12），所述主齿轮（12）的外侧固定设有传动齿轮（14）和小齿轮（15），所述主齿轮（12）齿轮连接传动齿轮（14）和小齿轮（15），所述传动齿轮（14）齿轮连接大齿轮（17），所述大齿轮（17）的内部固定设有大臂（5），所述小齿轮（15）的内部固定设有小臂（4），所述小臂（4）传动连接联动轴（13），所述抓手（8）旋转运动是靠四连杆旋转运动带动，所述联动轴（13）通过四连杆（6）连接左边机械臂（9），所述小臂（4）的一侧固定设有机械手臂集成，机械臂集成的一侧固定设有左边机械臂（9）和右边机械臂（7）。